[實用新型]一種自治式水面無人船

有效

• 申請號: 201822143767.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209441564U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 周立濤;吳倩;蘇軍;桑恩方
• 申請（專利權）人: 天津海之星船艇科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/18
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

一種自治式水面無人船，包括無人船本體，無人船本體內設有控制模塊、避障模塊、避障彌補模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊和通信模塊，避障模塊、避障彌補模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊、通信模塊均與控制模塊有連接，無人船本體內上側設有電源模塊，控制模塊、避障模塊、避障彌補模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊、通信模塊均與電源模塊有連接，無人船本體下部設有動力模塊，動力模塊與電源模塊、控制模塊有連接，無人船本體右側設有傾斜的防護板。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠為無人船本體進行保護，提高使用壽命，在避障模塊出現故障時能夠進行彌補，避免無人船本體受到撞擊，能夠實現雙重避障，提高避障效果。

技術領域

本實用新型屬于無人船領域，具體地說是一種自治式水面無人船。

背景技術

國家關于水污染監管和治理的政策在不斷推進和落實中，無人船發展迅速，無人船的船頭沒有防護裝置，在長期的水流沖刷下侵蝕船體外壁，影響使用壽命，且當避障模塊出現故障時，船體無法及時作出反應，造成船體損壞 。

實用新型內容

本實用新型提供一種自治式水面無人船，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種自治式水面無人船，包括無人船本體，無人船本體內設有控制模塊、避障模塊、避障彌補模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊和通信模塊，避障模塊、避障彌補模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊、通信模塊均與控制模塊有連接，無人船本體內上側設有電源模塊，控制模塊、避障模塊、避障彌補模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊、通信模塊均與電源模塊有連接，無人船本體下部設有動力模塊，動力模塊與電源模塊、控制模塊有連接，無人船本體右側設有傾斜的防護板，防護板與無人船本體右側之間通過支撐套固定連接，支撐套右部為彈性材料制成，防護板下部左側鉸接安裝第一齒條，無人船本體下部右側固定安裝傾斜的第一導向套，第一齒條左端穿過第一導向套并沿其移動，第一齒條左端與無人船本體之間通過復位彈簧固定連接，無人船本體下部右側固定安裝截面為U型的支撐架，支撐架中部軸承安裝齒輪，齒輪與第一齒條嚙合配合，無人船本體中部右側固定安裝傾斜的第二導向套，第二導向套內設有第二齒條，第二齒條能夠沿第二導向套移動，第二齒條下端與齒輪嚙合配合，第二齒條上端與無人船本體右側通過支撐彈簧固定連接，無人船本體上部右側開設截面為燕尾型的滑槽，滑槽內設有截面為燕尾型的滑塊，滑塊能夠沿滑槽移動，滑塊右側鉸接連接連接桿左端，連接桿右端與第二齒條上端固定連接，滑槽內底面固定安裝內嵌式的接觸傳感器，接觸傳感器與控制模塊有連接。

如上所述的一種自治式水面無人船，所述的連接桿下端外周固定安裝橡膠層。

如上所述的一種自治式水面無人船，所述的支撐套與無人船本體、防護板之間分別設有密封膠條，密封膠條為防水、防腐蝕材料制成。

如上所述的一種自治式水面無人船，所述的第一導向套內底面開設凹槽，凹槽內活動安裝數個均勻分布的滾珠，滾珠頂面與第一齒條接觸。

如上所述的一種自治式水面無人船，所述的支撐套外周設有防水層和防腐蝕層。

如上所述的一種自治式水面無人船，所述的支撐架內部中空。