[實用新型]一種機(jī)械臂繪圖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822143575.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209409671U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成潤澤;崔國峰;徐慶原
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市小怪獸教育科技有限公司
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B25J18/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 霍光旭

1.一種機(jī)械臂繪圖裝置，包括支架，以及位于所述支架上的驅(qū)動裝置，與所述驅(qū)動裝置連接的機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動裝置是由兩臺減速步進(jìn)電機(jī)組成，在其中一個減速步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有上臂，在所述上臂的末端鉸接有輔臂，在所述輔臂的末端鉸接有畫臂，在另一個減速步進(jìn)電機(jī)上鉸接有下臂，所述下臂的末端與所述畫臂鉸接，所述上臂的首端與下臂的首端之間通過扭簧連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：在所述支架上設(shè)有兩個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)分別位于所述上臂和下臂的同一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：所述限位開關(guān)包括上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)位于所述上臂的左側(cè)，所述下限位開關(guān)位于所述下臂的左側(cè)，在所述上限位開關(guān)旁設(shè)有上限位扣，在所述下限位開關(guān)旁設(shè)有下限位扣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：所述上限位開關(guān)的擺動端朝向，所述下限位開關(guān)的擺動端朝上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：所述上臂與下臂均由內(nèi)臂和外臂組成，所述內(nèi)臂與外臂之間可拆卸式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：在所述內(nèi)臂的末端與外臂的前端均設(shè)有磁鐵，在所述內(nèi)臂的末端固定設(shè)有前套蓋，在所述外臂的前端固定設(shè)有后套蓋，在所述后套蓋的前端設(shè)有條形的限位槽，在所述前套蓋的外壁設(shè)有與所述限位槽配合的限位銷，所述前套蓋鑲嵌在所述后套蓋的前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：在所述內(nèi)臂的末端或者是外臂的前端設(shè)有“凸”字形的滑塊，在所述外臂的前端或內(nèi)臂的末端設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，在所述內(nèi)臂與外臂的連接處設(shè)有滑套。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：所述內(nèi)臂末端的直徑大于所述內(nèi)臂其他區(qū)域的直徑，所述外臂前端的直徑大于所述外臂其他區(qū)域的直徑，所述內(nèi)臂末端的直徑與外壁前端的直徑相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8其中任意一項所述的一種機(jī)械臂繪圖裝置，其特征在于：在所述減速步進(jìn)電機(jī)外設(shè)有固定扣。