[實用新型]外骨骼下肢助行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822142143.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209332643U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董長利
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省康立輔具科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供的外骨骼下肢助行器，包括大腿套護支架和小腿套護支架及腳部支撐結(jié)構(gòu)，大腿套護支架和小腿套護支架之間通過鉸接裝置連接成一體結(jié)構(gòu)，鉸接裝置由第一活動組件、第二活動組件及定位鎖止裝置組成，第一活動組件的一端設(shè)置有與第一活動組件成一體結(jié)構(gòu)的圓弧形的鉸接座，所述鉸接座旁側(cè)的第一活動組件內(nèi)滑動設(shè)置有鎖止滑塊，第一活動組件的另一端外側(cè)滑動套接有滑套，滑套與鎖止滑塊固定連接成一體結(jié)構(gòu)；第二活動組件的一端設(shè)置有與鉸接座鉸接的鉸接部，位于鉸接部上開設(shè)有定位槽，當?shù)谝换顒咏M件與第二活動組件之間轉(zhuǎn)動夾角為180度時，鎖止滑塊與定位槽插接或分離。該外骨骼下肢助行器，結(jié)構(gòu)簡單可靠，不易產(chǎn)生腐蝕、銹蝕，透氣性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及殘疾人輔助用具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于下肢穿戴輔助行走的助行器。

技術(shù)背景

目前，在現(xiàn)實生活中，有很多因脊髓灰質(zhì)炎后遺癥、腦癱、截癱、脊柱裂和各種意外而導致的下肢功能活動障礙者，下肢活動不便給其生活帶來很大的影響，坐輪椅、拄拐杖、手扶腿等成了他們?nèi)粘Ｉ畹某B(tài)，不僅給其生活帶來巨大的不便，生活質(zhì)量嚴重下降；雖然市場上有很多用于下肢的助行器，很多需要雙臂的配合才能使用，使用及其不便，現(xiàn)有塑料制品的下肢助行器易損壞，不耐用，且起不到很好的支撐和鍛煉腿部肌能的效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種外骨骼下肢助行器，使用方便，節(jié)約了大量的成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：外骨骼下肢助行器，包括大腿套護支架和小腿套護支架及腳部支撐結(jié)構(gòu)，大腿套護支架和小腿套護支架之間通過鉸接裝置連接成一體結(jié)構(gòu)，所述鉸接裝置由第一活動組件、第二活動組件及定位鎖止裝置組成，具體為，第一活動組件的一端設(shè)置有與第一活動組件成一體結(jié)構(gòu)的圓弧形的鉸接座，所述鉸接座旁側(cè)的第一活動組件內(nèi)滑動設(shè)置有鎖止滑塊，第一活動組件的另一端外側(cè)滑動套接有滑套，滑套與鎖止滑塊固定連接成一體結(jié)構(gòu)；第二活動組件的一端設(shè)置有與鉸接座鉸接的鉸接部，位于鉸接部上開設(shè)有定位槽，當?shù)谝换顒咏M件與第二活動組件之間轉(zhuǎn)動夾角為180度時，鎖止滑塊與定位槽插接或分離。

本實用新型進一步提供的外骨骼下肢助行器，其鎖止滑塊活動裝套于開設(shè)在第一活動組件上的滑槽內(nèi)，滑槽為直線滑槽，且與鉸接座的上開設(shè)的用于容納鉸接部的開槽相貫通，遠離鉸接座一側(cè)的滑槽端部與鎖止滑塊之間設(shè)置有彈力彈簧，彈力彈簧的一端頂壓在鎖止滑塊的后端側(cè)面上開設(shè)的安裝孔內(nèi)，彈力彈簧的另一端頂壓在滑槽端部的側(cè)壁上；所述鎖止滑塊與滑套通過焊接或通過銷釘固定連接。

本實用新型進一步提供的外骨骼下肢助行器，其第二活動組件一端的鉸接部為圓盤形結(jié)構(gòu)，所述定位槽為開設(shè)在圓盤形結(jié)構(gòu)的外圓周上的開口直槽，當?shù)谝换顒咏M件與第二活動組件之間轉(zhuǎn)動夾角為180度時，開口直槽與滑槽位于同一條直線上，鎖止滑塊受到彈力彈簧的彈力驅(qū)動滑至開口直槽內(nèi)。

本實用新型進一步提供的外骨骼下肢助行器，其第一活動組件的一端前側(cè)還設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位臺階A，第二活動組件的一端前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位臺階B，當轉(zhuǎn)動限位臺階A與轉(zhuǎn)動限位臺階B重合時，第一活動組件與第二活動組件之間轉(zhuǎn)動夾角為180度。

本實用新型進一步提供的外骨骼下肢助行器，其第一活動組件的另一端的端部開設(shè)有連接插槽，所述第二活動組件的另一端的端部也開設(shè)有連接插槽。

本實用新型進一步提供的外骨骼下肢助行器，其大腿套護支架由第一大腿支撐桿和第二大腿支撐桿以及固定連接在第一大腿支撐桿和第二大腿支撐桿頂端之間的大腿弧形護套組成，第一大腿支撐桿和第二大腿支撐桿的底端通過連接插槽與鉸接裝置相連；小腿套護支架由第一小腿支撐桿和第二小腿支撐桿以及固定連接在第一小腿支撐桿和第二小腿支撐桿之間的小腿弧形護套組成，第一小腿支撐桿和第二小腿支撐桿的頂端通過連接插槽與鉸接裝置相連，其中，第一大腿支撐桿的底端和第一小腿支撐桿的頂端通過一個鉸接裝置相連，第二大腿支撐桿的底端與第二小腿支撐桿的頂端通過一個鉸接裝置相連。