[實用新型]外骨骼下肢助行器

有效

• 申請號: 201822142143.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209332643U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 董長利
• 申請（專利權）人: 吉林省康立輔具科技開發有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.外骨骼下肢助行器，包括大腿套護支架(1)和小腿套護支架(2)及腳部支撐結構(3)，大腿套護支架(1)和小腿套護支架(2)之間通過鉸接裝置(4)連接成一體結構，其特征在于，所述鉸接裝置(4)由第一活動組件(4.1)、第二活動組件(4.2)及定位鎖止裝置(4.3)組成，具體為，第一活動組件(4.1)的一端設置有與第一活動組件(4.1)成一體結構的圓弧形的鉸接座(4.1.1)，所述鉸接座(4.1.1)旁側的第一活動組件(4.1)內滑動設置有鎖止滑塊(4.3.1)，第一活動組件(4.1)的另一端外側滑動套接有滑套(4.3.2)，滑套(4.3.2)與鎖止滑塊(4.3.1)固定連接成一體結構；第二活動組件(4.2)的一端設置有與鉸接座(4.1.1)鉸接的鉸接部(4.2.1)，位于鉸接部(4.2.1)上開設有定位槽(4.2.1.1)，當第一活動組件(4.1)與第二活動組件(4.2)之間轉動夾角為180度時，鎖止滑塊(4.3.1)與定位槽(4.2.1.1)插接或分離。

2.根據權利要求1所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，鎖止滑塊(4.3.1)活動裝套于開設在第一活動組件(4.1)上的滑槽(4.4)內，滑槽(4.4)為直線滑槽，且與鉸接座(4.1.1)的上開設的用于容納鉸接部(4.2.1)的開槽相貫通，遠離鉸接座(4.1.1)一側的滑槽(4.4)端部與鎖止滑塊(4.3.1)之間設置有彈力彈簧(4.3.3)，彈力彈簧(4.3.3)的一端頂壓在鎖止滑塊(4.3.1)的后端側面上開設的安裝孔內，彈力彈簧(4.3.3)的另一端頂壓在滑槽(4.4)端部的側壁上；所述鎖止滑塊(4.3.1)與滑套(4.3.2)通過焊接或通過銷釘固定連接。

3.根據權利要求2所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，第二活動組件(4.2)一端的鉸接部(4.2.1)為圓盤形結構，所述定位槽(4.2.1.1)為開設在圓盤形結構的外圓周上的開口直槽，當第一活動組件(4.1)與第二活動組件(4.2)之間轉動夾角為180度時，開口直槽與滑槽(4.4)位于同一條直線上，鎖止滑塊(4.3.1)受到彈力彈簧(4.3.3)的彈力驅動滑至開口直槽內。

4.根據權利要求3所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，所述第一活動組件(4.1)的一端前側還設置有轉動限位臺階A，第二活動組件(4.2)的一端前側設置有轉動限位臺階B，當轉動限位臺階A與轉動限位臺階B重合時，第一活動組件(4.1)與第二活動組件(4.2)之間轉動夾角為180度。

5.根據權利要求4所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，所述第一活動組件(4.1)的另一端的端部開設有連接插槽(5)，所述第二活動組件(4.2)的另一端的端部也開設有連接插槽(5)。

6.根據權利要求5所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，大腿套護支架(1)由第一大腿支撐桿(1.1)和第二大腿支撐桿(1.2)以及固定連接在第一大腿支撐桿(1.1)和第二大腿支撐桿(1.2)頂端之間的大腿弧形護套(1.3)組成，第一大腿支撐桿(1.1)和第二大腿支撐桿(1.2)的底端通過連接插槽(5)與鉸接裝置(4)相連；小腿套護支架(2)由第一小腿支撐桿(2.1)和第二小腿支撐桿(2.2)以及固定連接在第一小腿支撐桿(2.1)和第二小腿支撐桿(2.2)之間的小腿弧形護套(2.3)組成，第一小腿支撐桿(2.1)和第二小腿支撐桿(2.2)的頂端通過連接插槽(5)與鉸接裝置(4)相連，其中，第一大腿支撐桿(1.1)的底端和第一小腿支撐桿(2.1)的頂端通過一個鉸接裝置(4)相連，第二大腿支撐桿(1.2)的底端與第二小腿支撐桿(2.2)的頂端通過一個鉸接裝置(4)相連。

7.根據權利要求6所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，所述腳部支撐結構(3)固定在第一小腿支撐桿(2.1)和第二小腿支撐桿(2.2)的底端之間，腳部支撐結構(3)上還設置有束縛帶。