[實用新型]一種汽車全方位自動泊車系統

有效

• 申請號: 201822140277.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209366257U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張傳偉;楊萌月
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實用新型公開了一種汽車全方位自動泊車系統，包括安裝在汽車操作臺上的控制機構和四個均由控制機構控制且均安裝在汽車底盤上的汽車全方位泊車輔助裝置，所述控制機構包括微控制器以及均與所述微控制器連接的存儲器、復位按鍵、第一轉動控制按鍵、第二轉動控制按鍵和行進控制按鍵。本實用新型通過設置轉動機構和行進機構，使汽車在原地實現不同方位的行駛和360°全方位移動，同時在有限的空間內完成輪胎的轉向和行進，還可適應復雜的地勢環境，使泊車過程變得更加高效，安全和簡單。

技術領域

本實用新型屬于汽車泊車技術領域，具體涉及一種汽車全方位自動泊車系統。

背景技術

隨著汽車保有量的持續增長，不僅增加了路面的交通負擔，造成交通事故頻發、城市交通擁堵加劇等問題，而且汽車數量的劇增刺激停車位、停車場的需求大為增加。事實上，城市空間有限且擴容艱難，擁擠的城市環境無法提供足夠的停車泊位，其數量遠跟不上汽車增長的步伐。密集的泊車環境和窄小的停車泊位，造成了“停車難”問題。以窄小的停車泊位來說，距離的控制和轉向時機的拿捏對許多駕駛員來說是一個不小的挑戰；再者由于視野有限，泊車時車后的盲區會影響對泊車控制的判斷，引發泊車事故和糾紛頻發，其結果不僅僅是難以估量經濟的損失，還會造成人員的傷亡。

人們花費在泊車上的時間甚至超過了花費在路上行駛的時間，為了解決共同面臨的交通問題，泊車輔助裝備被廣泛應用，一方面，泊車輔助裝備可以提高泊車的效率和泊車安全性，不僅節省了時間，還減輕了駕駛員的壓力，降低了泊車的難度。另一方面，泊車輔助裝備大幅度降低了泊車過程中發生交通事故的概率，對保證交通暢通、安全具有重要的意義。但現有的泊車輔助裝置僅僅為駕駛員提供障礙物信息或清晰的后方視野，難以解決在狹小空間進行泊車的情況，因此，尋找一種既有較高效率，又能適應狹小復雜環境的泊車系統就成為當務之急。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種汽車全方位自動泊車系統，通過設置轉動機構和行進機構，使汽車在原地實現不同方位的行駛和360°全方位移動，同時也可在有限的空間內能完成輪胎的轉向和行進，還可以適應復雜的地勢環境，更好的輔助自動泊車系統，使泊車過程變得更加高效，安全和簡單，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種汽車全方位自動泊車系統，其特征在于：包括安裝在汽車操作臺上的控制機構和四個均由控制機構控制且均安裝在汽車底盤上的汽車全方位泊車輔助裝置，所述控制機構包括微控制器以及均與所述微控制器連接的存儲器、復位按鍵、第一轉動控制按鍵、第二轉動控制按鍵和行進控制按鍵；所述汽車全方位泊車輔助裝置包括機架以及安裝在所述機架上的轉動機構和行進機構；所述機架包括與汽車底盤連接的橫向固定架和設置在橫向固定架下方且為中空結構的縱向支架，所述縱向支架位于輪胎內側，所述輪胎中心位置安裝有主軸，所述主軸橫向伸入至縱向支架內且與縱向支架傳動連接；

所述行進機構包括安裝在橫向固定架上的驅動電機、安裝在橫向固定架內的第一行進帶輪和安裝在縱向支架內且位于主軸上方的傳動軸，傳動軸與主軸相平行，豎軸與第一行進帶輪同軸連接且伸入至縱向支架內，豎軸遠離第一行進帶輪的一端安裝有第一錐齒輪，傳動軸的一端安裝有與第一錐齒輪配合的第二錐齒輪，傳動軸的另一端安裝有與傳動軸同軸連接的第二行進帶輪，主軸上同軸套裝有與第二行進帶輪配合的第三行進帶輪，驅動電機的輸出軸伸入至橫向固定架內且與第一行進帶輪傳動連接；

所述轉動機構包括固定安裝在縱向支架頂板上的轉動帶輪和帶動所述轉動帶輪轉動的轉動電機，轉動帶輪套裝在豎軸上，轉動帶輪通過下凸塊固定安裝在縱向支架頂端，下凸塊與豎軸之間存在間隙，轉動電機安裝在橫向固定架上，轉動電機的輸出軸穿過橫向固定架與轉動帶輪傳動連接；驅動電機和轉動電機均由所述微控制器控制。

上述的一種汽車全方位自動泊車系統，其特征在于：所述轉動帶輪通過多個第一緊固件固定在所述縱向支架上，所述第一緊固件從上到下依次穿過轉動帶輪和下凸塊后固定在所述縱向支架上，所述轉動帶輪和同軸套裝在所述轉動電機輸出軸上的轉動電機帶輪通過轉動皮帶傳動連接。