[實用新型]一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822140277.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209366257U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 張傳偉;楊萌月
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在汽車操作臺上的控制機構和四個均由控制機構控制且均安裝在汽車底盤上的汽車全方位泊車輔助裝置，所述控制機構包括微控制器以及均與所述微控制器連接的存儲器、復位按鍵、第一轉(zhuǎn)動控制按鍵、第二轉(zhuǎn)動控制按鍵和行進控制按鍵；所述汽車全方位泊車輔助裝置包括機架以及安裝在所述機架上的轉(zhuǎn)動機構和行進機構；所述機架包括與汽車底盤連接的橫向固定架(4)和設置在橫向固定架(4)下方且為中空結構的縱向支架(29)，所述縱向支架(29)位于輪胎(12)內(nèi)側(cè)，所述輪胎(12)中心位置安裝有主軸(28)，所述主軸(28)橫向伸入至縱向支架(29)內(nèi)且與縱向支架(29)傳動連接；

所述行進機構包括安裝在橫向固定架(4)上的驅(qū)動電機(1)、安裝在橫向固定架(4)內(nèi)的第一行進帶輪(16)和安裝在縱向支架(29)內(nèi)且位于主軸(28)上方的傳動軸(5)，傳動軸(5)與主軸(28)相平行，豎軸(27)與第一行進帶輪(16)同軸連接且伸入至縱向支架(29)內(nèi)，豎軸(27)遠離第一行進帶輪(16)的一端安裝有第一錐齒輪(26)，傳動軸(5)的一端安裝有與第一錐齒輪(26)配合的第二錐齒輪(9)，傳動軸(5)的另一端安裝有與傳動軸(5)同軸連接的第二行進帶輪(19)，主軸(28)上同軸套裝有與第二行進帶輪(19)配合的第三行進帶輪(18)，驅(qū)動電機(1)的輸出軸伸入至橫向固定架(4)內(nèi)且與第一行進帶輪(16)傳動連接；

所述轉(zhuǎn)動機構包括固定安裝在縱向支架(29)頂板上的轉(zhuǎn)動帶輪(17)和帶動所述轉(zhuǎn)動帶輪(17)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(2)，轉(zhuǎn)動帶輪(17)套裝在豎軸(27)上，轉(zhuǎn)動帶輪(17)通過下凸塊(10)固定安裝在縱向支架(29)頂端，下凸塊(10)與豎軸(27)之間存在間隙，轉(zhuǎn)動電機(2)安裝在橫向固定架(4)上，轉(zhuǎn)動電機(2)的輸出軸穿過橫向固定架(4)與轉(zhuǎn)動帶輪(17)傳動連接；驅(qū)動電機(1)和轉(zhuǎn)動電機(2)均由所述微控制器控制。

2.按照權利要求1所述的一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動帶輪(17)通過多個第一緊固件(35)固定在所述縱向支架(29)上，所述第一緊固件(35)從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動帶輪(17)和下凸塊(10)后固定在所述縱向支架(29)上，所述轉(zhuǎn)動帶輪(17)和同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動電機(2)輸出軸上的轉(zhuǎn)動電機帶輪(20)通過轉(zhuǎn)動皮帶(25)傳動連接。

3.按照權利要求2所述的一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(1)輸出軸上安裝有驅(qū)動電機帶輪(23)，所述驅(qū)動電機帶輪(23)和第一行進帶輪(16)通過第一行進皮帶(8)傳動連接；所述第一行進帶輪(16)的底部設置有上凸塊(11)，所述上凸塊(11)通過多個第二緊固件(36)固定在所述下凸塊(10)的頂端；所述第二行進帶輪(19)和第三行進帶輪(18)通過第二行進皮帶(6)傳動連接。

4.按照權利要求3所述的一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向固定架(4)包括下機架(4-1)和設置在所述下機架(4-1)正上方的上機架(4-2)，所述上機架(4-2)和下機架(4-1)通過多個方柱(7)連接為一體，上機架(4-2)上安裝有上軸承，所述第一行進帶輪(16)和下機架(4-1)之間設置有上側(cè)平面軸承(22-1)，所述轉(zhuǎn)動帶輪(17)和下機架(4-1)之間設置有下側(cè)平面軸承(22-2)，縱向支架(29)頂板上安裝有下軸承，所述豎軸(27)依次穿過所述上軸承、上側(cè)平面軸承(22-1)、下側(cè)平面軸承(22-2)和所述下軸承上伸入至縱向支架(29)內(nèi)；所述驅(qū)動電機帶輪(23)設置在所述上機架(4-2)和下機架(4-1)之間，所述豎軸(27)的軸線、所述驅(qū)動電機(1)的軸線和(28)的軸線位于同一豎直平面內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動電機(2)的輸出軸穿過下機架(4-1)延伸至縱向支架(29)上方，所述轉(zhuǎn)動電機帶輪(20)設置在所述下機架(4-1)和縱向支架(29)之間。

5.按照權利要求1所述的一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸(28)上同軸套裝有光電碼盤(24)，縱向支架(29)上安裝有與光電碼盤(24)配合的光電發(fā)送器(33)和光電接收器(34)，所述光電碼盤(24)設置在所述縱向支架(29)內(nèi)。

6.按照權利要求4所述的一種汽車全方位自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述上機架(4-2)和下機架(4-1)均為鏤空結構。