[實(shí)用新型]機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822139639.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209379745U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉繼龍;李謝華;黃瑞銀;徐始祥;楊本勇;張起部;吳春光
• 申請（專利權(quán)）人: 中鋁東南材料院（福建）科技有限公司;中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D45/02;B21D45/06;B21D37/10;B21D37/12;B08B5/02;B21D43/28;B65G57/03;B65G61/00;B07C5/36
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：包括基板沖壓生產(chǎn)線和基板檢測壓緊生產(chǎn)線，所述基板沖壓生產(chǎn)線包括沿鋁帶材輸送方向依次設(shè)置的開卷機(jī)、切頭機(jī)、矯平機(jī)、送料機(jī)、沖壓機(jī)、基板脫料裝置和廢料剪切機(jī)；所述基板檢測壓緊生產(chǎn)線進(jìn)料端與基板脫料裝置相對接，所述基板檢測壓緊生產(chǎn)線包括沿鋁合金基板輸送方向依次設(shè)置的清洗烘干裝置、不合格品剔除裝置和基板堆垛裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述沖壓機(jī)上設(shè)置有基板沖壓模具，所述基板沖壓模具包括上模組件和下模組件，所述下模組件包括基板和位于基板上側(cè)的浮動(dòng)模板，所述浮動(dòng)模板中間設(shè)置有剪切模，所述下模組件包括可上下移動(dòng)的上模板，上模板的下側(cè)設(shè)置有上模座，上模座中間開設(shè)有與剪切模適配的座孔，座孔中心設(shè)置有沖模，所述剪切模中間開設(shè)有與沖模適配的落料孔；所述座孔內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)座，剪切模上端面分布有下抽氣孔，浮動(dòng)座下端軸部分布有上抽氣孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述剪切模上端面邊沿和落料孔上開口邊沿分別設(shè)置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面設(shè)置有多圈同心的環(huán)形凹槽，所述下抽氣孔分布在所述環(huán)形凹槽上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述清洗烘干裝置包括輥道輸送裝置，所述輥道輸送裝置上設(shè)置有清洗箱和烘干箱，所述不合格品剔除裝置包括第一輸送帶，所述第一輸送帶上方沿自后往前的輸送方向依次設(shè)置有正面視覺檢測系統(tǒng)、第一翻面機(jī)構(gòu)、反面視覺檢測系統(tǒng)、取料剔除機(jī)構(gòu)，所述取料剔除機(jī)構(gòu)包括吸料盤，所述吸料盤經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述基板堆垛裝置位于第一輸送帶出料端，基板堆垛裝置包括機(jī)體，所述機(jī)體一旁側(cè)設(shè)置有堆垛定位機(jī)構(gòu)，機(jī)體上設(shè)置有用以吸取第一輸送帶出料端上鋁合金基板并將其轉(zhuǎn)移至堆垛定位機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械臂，所述堆垛定位機(jī)構(gòu)包括堆垛基臺(tái)，所述堆垛基臺(tái)上豎直設(shè)置有用以穿插鋁合金基板的定位桿；所述定位桿的外周部設(shè)置有經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開合的對齊夾爪；所述對齊夾爪包括左弧形夾片與右弧形夾片，左弧形夾片與右弧形夾片分別與安裝在機(jī)體上的氣動(dòng)手指螺接，經(jīng)氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)左弧形夾片與右弧形夾片相互靠攏或相互遠(yuǎn)離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述堆垛基臺(tái)的底部兩相對側(cè)對稱固設(shè)有兩墊塊，定位桿的底端穿過兩墊塊之間堆垛基臺(tái)表面的安裝通孔后經(jīng)螺母鎖緊定位，定位桿的近底端位置固設(shè)有頂接在堆垛基臺(tái)上表面的限位凸緣，定位桿的頂端設(shè)置有外螺紋；所述堆垛基臺(tái)的墊塊上均固連有第一滑塊，第一滑塊均與地面上的縱向滑軌滑動(dòng)配合，所述堆垛基臺(tái)的一墊塊上固連有第一滾珠螺母，第一滾珠螺母與經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的縱向滾珠絲桿螺接，兩墊塊之間的堆垛基臺(tái)底部形成一橫向通槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：位于機(jī)體遠(yuǎn)離第一輸送帶一側(cè)設(shè)置有用以輸送壓塊的第二輸送帶，所述機(jī)體上設(shè)置有用以吸取第二輸送帶出料端上壓塊并將其轉(zhuǎn)移至堆垛定位機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎直并固連有連接板，連接板上均安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿均朝下并固連有吸料盤，吸料盤的下表面均設(shè)置有外接氣源的真空吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一翻面機(jī)構(gòu)包括經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上的擺桿，所述擺桿的底端設(shè)置有沿第一輸送帶的反輸送方向彎折的勾部；所述勾部的尖端位于第一輸送帶的上段帶體下方；所述第一輸送帶包括至少兩條相互平行設(shè)置的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪，同側(cè)主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間均纏繞有橡膠第一輸送帶，所述橡膠第一輸送帶均為條狀花紋的花紋帶，擺桿及其勾部位于相鄰帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；所述機(jī)架包括設(shè)置在第一輸送帶兩側(cè)的側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均經(jīng)軸承、軸承座安裝在側(cè)壁的上邊沿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械硬盤用鋁合金基板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述基板脫料裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上側(cè)設(shè)置有將鋁帶材上鋁合金基板向上頂?shù)捻斄习澹斄习宓纳戏皆O(shè)置有將鋁帶材向下壓的壓料板，壓料板中間設(shè)置有可供鋁合金基板和頂料板向上通過的讓位孔；工作臺(tái)面旁側(cè)設(shè)置有用以輸送鋁合金基板的輸送帶裝置，頂料板的上方設(shè)置有用以吸住被頂料板頂起的鋁合金基板并將其轉(zhuǎn)移至輸送帶裝置上的吸料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。