[實(shí)用新型]一種深度相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822139424.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209402650U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明星;李玉升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/204
• 分類號(hào): H04N13/204;H04B10/50;H04N5/225
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本實(shí)用新型公開了一種深度相機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有深度攝像頭及至少一個(gè)激光發(fā)生器，所述殼體外側(cè)設(shè)置有透明材質(zhì)的前蓋板，所述前蓋板與所述深度攝像頭對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第一通光孔，在所述第一通光孔內(nèi)設(shè)置有遮光圈，所述遮光圈被配置為用于覆蓋所述第一通光孔的側(cè)壁。本實(shí)用新型的深度相機(jī)，通過在該深度相機(jī)的透明前蓋板上設(shè)置遮光圈，該遮光圈可對(duì)激光發(fā)生器發(fā)出的激光沿所述前蓋板的平面方向傳播所產(chǎn)生的雜散光進(jìn)行屏蔽，防止該雜散光反射回深度攝像頭上而干擾到深度攝像頭對(duì)被測(cè)目標(biāo)物體反射回的激光的接收。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光學(xué)成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種深度相機(jī)。

背景技術(shù)

深度相機(jī)的成像原理是利用激光發(fā)生器發(fā)射激光，遇到被測(cè)物體后反射回深度攝像頭和傳感器進(jìn)行成像的。深度相機(jī)的前蓋板由透明材質(zhì)制成，當(dāng)激光發(fā)生器發(fā)射出的激光照射到透明的前蓋板上時(shí)，會(huì)沿著前蓋板的平面方向四散傳播，從而產(chǎn)生雜散光，因此，如何防止激光發(fā)射與反射之間的雜散光干擾影響深度成像，是深度相機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)考慮部分。目前，現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)深度相機(jī)的防雜散光裝置，通常是設(shè)計(jì)單獨(dú)的零件，如使用多個(gè)隔離套來密封激光發(fā)生器和深度攝像頭，以達(dá)到隔絕雜散光的目的。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)往往都比較復(fù)雜。

有鑒于此，需要提出一種新的簡(jiǎn)單易行的防雜散光方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種深度相機(jī)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種深度相機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有深度攝像頭及至少一個(gè)激光發(fā)生器，所述殼體外側(cè)設(shè)置有透明材質(zhì)的前蓋板，所述前蓋板與所述深度攝像頭對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第一通光孔，在所述第一通光孔內(nèi)設(shè)置有遮光圈，所述遮光圈被配置為用于覆蓋所述第一通光孔的側(cè)壁。

可選地，所述殼體包括后殼及前殼，所述后殼具有一開口，所述前殼位于所述后殼與所述前蓋板之間且前殼蓋設(shè)在所述后殼的開口處；所述前殼上與所述深度攝像頭對(duì)應(yīng)的位置處開設(shè)有第二通光孔，所述前殼上與所述激光發(fā)生器對(duì)應(yīng)的位置處開設(shè)有用于供激光透過的第一透光孔。

可選地，所述遮光圈為圍繞所述第二通光孔周向設(shè)置的圓環(huán)狀凸起，所述圓環(huán)狀凸起設(shè)置在所述前殼面向所述前蓋板的表面上。

可選地，所述后殼內(nèi)設(shè)置有第一電路板及第二電路板，所述第一電路板及第二電路板的兩側(cè)分別通過第一連接支架及第二連接支架相連；所述深度攝像頭設(shè)置在第一電路板上，所述至少一個(gè)激光發(fā)生器設(shè)置在第二電路板上，所述第二電路板上與所述深度攝像頭對(duì)應(yīng)的位置處開設(shè)有用于供深度攝像頭伸出的第三通光孔。

可選地，所述激光發(fā)生器為激光燈。

可選地，所述激光燈為兩個(gè)。

可選地，在所述激光發(fā)生器與所述前殼之間設(shè)置有密封環(huán)，所述密封環(huán)的內(nèi)孔與所述第一透光孔連通。

可選地，所述密封環(huán)為橡膠材質(zhì)。

可選地，所述前殼面向所述后殼的表面設(shè)置有與所述后殼的開口相匹配的臺(tái)階，所述前殼通過所述臺(tái)階與所述后殼的開口卡接。

可選地，所述前殼與前蓋板之間通過雙面膠連接。

本實(shí)用新型的深度相機(jī)，通過在該深度相機(jī)的透明前蓋板上設(shè)置遮光圈，該遮光圈用于覆蓋所述前蓋板上第一通光孔的側(cè)壁，遮光圈可對(duì)激光發(fā)生器發(fā)出的激光沿所述前蓋板的平面方向傳播所產(chǎn)生的雜散光進(jìn)行屏蔽，防止該雜散光反射回深度攝像頭上而干擾到深度攝像頭對(duì)被測(cè)目標(biāo)物體反射回的激光的接收。

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。