[實用新型]一種深度相機

有效

• 申請號: 201822139424.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209402650U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 高明星;李玉升
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04B10/50;H04N5/225
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

1.一種深度相機，其特征在于，包括殼體，殼體內設置有深度攝像頭及至少一個激光發生器，所述殼體外側設置有透明材質的前蓋板，所述前蓋板與所述深度攝像頭對應的位置設置有第一通光孔，在所述第一通光孔內設置有遮光圈，所述遮光圈被配置為用于覆蓋所述第一通光孔的側壁。

2.根據權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述殼體包括后殼及前殼，所述后殼具有一開口，所述前殼位于所述后殼與所述前蓋板之間且前殼蓋設在所述后殼的開口處；所述前殼上與所述深度攝像頭對應的位置處開設有第二通光孔，所述前殼上與所述激光發生器對應的位置處開設有用于供激光透過的第一透光孔。

3.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述遮光圈為圍繞所述第二通光孔周向設置的圓環狀凸起，所述圓環狀凸起設置在所述前殼面向所述前蓋板的表面上。

4.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述后殼內設置有第一電路板及第二電路板，所述第一電路板及第二電路板的兩側分別通過第一連接支架及第二連接支架相連；所述深度攝像頭設置在第一電路板上，所述至少一個激光發生器設置在第二電路板上，所述第二電路板上與所述深度攝像頭對應的位置處開設有用于供深度攝像頭伸出的第三通光孔。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的深度相機，其特征在于，所述激光發生器為激光燈。

6.根據權利要求5所述的深度相機，其特征在于，所述激光燈為兩個。

7.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，在所述激光發生器與所述前殼之間設置有密封環，所述密封環的內孔與所述第一透光孔連通。

8.根據權利要求7所述的深度相機，其特征在于，所述密封環為橡膠材質。

9.根據權利要求2-4中任一項所述的深度相機，其特征在于，所述前殼面向所述后殼的表面設置有與所述后殼的開口相匹配的臺階，所述前殼通過所述臺階與所述后殼的開口卡接。

10.根據權利要求2-4中任一項所述的深度相機，其特征在于，所述前殼與前蓋板之間通過雙面膠連接。