[實(shí)用新型]一種洗澡機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822139330.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN210158534U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬;白穎;王玲
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種洗澡機(jī)械手，所述裝置的直線電機(jī)固定在底座上，箱體位于底座的上方，直線電機(jī)的輸出端通過運(yùn)動(dòng)滑塊與箱體的底面固連，直線電機(jī)帶動(dòng)箱體左右往返運(yùn)動(dòng)；所述的箱蓋的固定在箱體上，箱蓋上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，箱蓋與箱體底面垂直，箱體上表面通過電機(jī)架固定電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定齒輪A，曲柄一端與齒輪B相連接，齒輪B與齒輪A嚙合傳動(dòng)，曲柄另一端通過連桿與擦洗滑塊相連，擦洗滑塊與箱蓋的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，電機(jī)帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擦洗滑塊沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。本實(shí)用新型提供一種洗澡機(jī)械手，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化清洗人體背部，減輕老人洗澡負(fù)擔(dān)，提高其生活質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種洗澡機(jī)械手。

背景技術(shù)

老年人行動(dòng)不便，洗澡時(shí)難以搓洗背部，增加洗澡負(fù)擔(dān)，老年人的生活會(huì)很受限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗澡機(jī)械手，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化清洗人體背部，減輕老人洗澡負(fù)擔(dān)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種洗澡機(jī)械手，包括底座、直線電機(jī)、箱蓋、擦洗滑塊、箱體、電機(jī)、曲柄和連桿；

所述直線電機(jī)固定在底座上，箱體位于底座的上方，直線電機(jī)的輸出端通過運(yùn)動(dòng)滑塊與箱體的底面固連，直線電機(jī)帶動(dòng)箱體左右往返運(yùn)動(dòng)；

所述的箱蓋的固定在箱體上，箱蓋上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，箱蓋與箱體底面垂直，箱體內(nèi)部表面通過電機(jī)架固定電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定齒輪A，曲柄一端與齒輪B相連接，齒輪B與齒輪A嚙合傳動(dòng)，曲柄另一端通過連桿與擦洗滑塊相連，擦洗滑塊與箱蓋的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，電機(jī)帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擦洗滑塊沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的擦洗滑塊表面為凹凸表面，材質(zhì)為合成纖維。

由直線電機(jī)通入交流電源時(shí)，在電機(jī)內(nèi)部的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，電機(jī)次級在磁場的切割下，感應(yīng)出電動(dòng)勢并同時(shí)產(chǎn)生電流，感應(yīng)電流與內(nèi)部氣隙中的磁場相互作用產(chǎn)生電磁推力，帶動(dòng)箱體左右往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿豎直移動(dòng)和擦洗滑塊上下往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)行背部擦洗。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)行背部擦洗，減輕老人洗澡負(fù)擔(dān)，提高其生活質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的洗澡機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的洗澡機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1底座；2直線電機(jī)；3箱蓋；4擦洗滑塊；5箱體；6電機(jī)；7齒輪A；8齒輪B；9曲柄；10連桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種洗澡機(jī)械手，包括底座1、直線電機(jī)2、箱蓋3、擦洗滑塊4、箱體5、電機(jī)6、曲柄9和連桿10。

所述直線電機(jī)2固定在底座1上，箱體5位于底座1的上方，直線電機(jī)2的輸出端通過運(yùn)動(dòng)滑塊與箱體5的底面固連，直線電機(jī)2帶動(dòng)箱體5左右往返運(yùn)動(dòng)；

所述的箱蓋3的固定在箱體5上，箱蓋3上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，箱蓋3與箱體5底面垂直，箱體5上表面通過電機(jī)架固定電機(jī)6，電機(jī)6的輸出端固定齒輪A7，曲柄9一端與齒輪B8相連接，齒輪B8與齒輪A7嚙合傳動(dòng)，曲柄9另一端通過連桿10與擦洗滑塊4相連，擦洗滑塊4與箱蓋3的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，電機(jī)6帶動(dòng)曲柄9運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擦洗滑塊4沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：