[實(shí)用新型]一種洗澡機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822139330.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210158534U | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳鵬;白穎;王玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | A47K7/04 | 分類號(hào)： | A47K7/04 |
| 代理公司： | 大連理工大學(xué)專利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 洗澡 機(jī)械手 | ||
1.一種洗澡機(jī)械手，其特征在于，包括底座(1)、直線電機(jī)(2)、箱蓋(3)、擦洗滑塊(4)、箱體(5)、電機(jī)(6)、曲柄(9)和連桿(10)；
所述直線電機(jī)(2)固定在底座(1)上，箱體(5)位于底座(1)的上方，直線電機(jī)(2)的輸出端通過運(yùn)動(dòng)滑塊與箱體(5)的底面固連，直線電機(jī)(2)帶動(dòng)箱體(5)左右往返運(yùn)動(dòng)；
所述的箱蓋(3)的固定在箱體(5)上，箱蓋(3)上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，箱蓋(3)與箱體(5)底面垂直，箱體(5)內(nèi)部表面通過電機(jī)架固定電機(jī)(6)，電機(jī)(6)的輸出端固定齒輪A(7)，齒輪B(8)與齒輪A(7)嚙合傳動(dòng)，曲柄(9)一端與齒輪B(8)相連接，曲柄(9)另一端通過連桿(10)與擦洗滑塊(4)相連，擦洗滑塊(4)與箱蓋(3)的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，電機(jī)(6)帶動(dòng)曲柄(9)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擦洗滑塊(4)沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述的擦洗滑塊(4)表面為凹凸表面，材質(zhì)為合成纖維。
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