[實用新型]機器人防撞底座有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822138718.3 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN209453605U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王翔;朱躍 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京香寧國際人工智能和智能制造研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 211100 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防碰撞擋板 機器人底座 減震擋板 底座 履帶式行走輪 人防 減震 支撐彈簧 支撐桿 本實用新型 防碰撞保護 弧形緩沖板 路線識別 雙重減震 安裝架 感應(yīng)器 位置處 緩沖 機器人 | ||
1.一種機器人防撞底座，包括機器人底座(1)、第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)，其特征在于：所述機器人底座(1)的兩側(cè)設(shè)有履帶式行走輪(2)，所述機器人底座(1)通過兩個支撐桿(3)分別連接所述第一防碰撞擋板(4)和所述第二防碰撞擋板(7)，兩個所述支撐桿(3)位于兩個履帶式行走輪(2)之間，所述第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)的外側(cè)與兩個履帶式行走輪(2)對應(yīng)位置處均通過減震支撐彈簧(9)分別連接有兩個減震擋板(8)，且第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)的外側(cè)中心位置處焊接有行走感應(yīng)器安裝架(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人防撞底座，其特征在于，所述行走感應(yīng)器安裝架(10)位于兩個減震擋板(8)的中心位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人防撞底座，其特征在于，所述第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)的長度與兩個履帶式行走輪(2)之間的距離相等，且第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人防撞底座，其特征在于，所述第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)的內(nèi)側(cè)與兩個履帶式行走輪(2)對應(yīng)的位置處通過轉(zhuǎn)動架(6)轉(zhuǎn)動連接有清理滾軸(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人防撞底座，其特征在于，所述清理滾軸(5)的長度與履帶式行走輪(2)的寬度相等，且清理滾軸(5)與履帶式行走輪(2)相互接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人防撞底座，其特征在于，所述第一防碰撞擋板(4)和第二防碰撞擋板(7)的外側(cè)底部螺旋固定有清理板(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1－6任一項所述的機器人防撞底座，其特征在于，所述減震擋板(8)的外側(cè)通過定位銷(12)連接有弧形緩沖板(13)。
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