[實用新型]機器人防撞底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822138718.3
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209453605U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王翔;朱躍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京香寧國際人工智能和智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本實用新型提供了一種機器人防撞底座，涉及機器人底座技術(shù)領(lǐng)域，機器人防撞底座包括機器人底座、第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板，機器人底座的兩側(cè)設(shè)有履帶式行走輪，機器人底座通過兩個支撐桿分別連接第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板，兩個支撐桿位于兩個履帶式行走輪之間，第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板的外側(cè)與兩個履帶式行走輪對應(yīng)位置處均通過減震支撐彈簧分別連接有兩個減震擋板。該機器人防撞底座在防碰撞擋板外側(cè)通過減震支撐彈簧連接有減震擋板，且減震擋板外側(cè)設(shè)有弧形緩沖板，實現(xiàn)雙重減震緩沖防碰撞保護(hù)，保護(hù)更加的全面，同時將行走感應(yīng)器安裝架設(shè)置在兩個減震擋板之間，從而不會對機器人的行走和路線識別造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人防撞底座。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，機器人底座是機器人核心部件之一，機器人底座在能實現(xiàn)機器人行走的同時，需要有對機器人行走時進(jìn)行防碰撞保護(hù)功能等其他輔助功能，但是機器人防撞底座僅實現(xiàn)對機器人行走時進(jìn)行防碰撞保護(hù)，且保護(hù)措施單一，同時缺少機器人行走的輔助功能。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種機器人防撞底座。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機器人防撞底座，包括機器人底座、第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板，所述機器人底座的兩側(cè)設(shè)有履帶式行走輪，所述機器人底座通過兩個支撐桿分別連接所述第一防碰撞擋板和所述第二防碰撞擋板，兩個所述支撐桿位于兩個履帶式行走輪之間，所述第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板的外側(cè)與兩個履帶式行走輪對應(yīng)位置處均通過減震支撐彈簧分別連接有兩個減震擋板，且第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板的外側(cè)中心位置處焊接有行走感應(yīng)器安裝架。

優(yōu)選的，所述行走感應(yīng)器安裝架位于兩個減震擋板的中心位置處。

優(yōu)選的，所述第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板的長度與兩個履帶式行走輪之間的距離相等，且第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板相互平行。

優(yōu)選的，所述第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板的內(nèi)側(cè)與兩個履帶式行走輪對應(yīng)的位置處通過轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動連接有清理滾軸。

優(yōu)選的，所述清理滾軸的長度與履帶式行走輪的寬度相等，且清理滾軸與履帶式行走輪相互接觸。

優(yōu)選的，所述第一防碰撞擋板和第二防碰撞擋板的外側(cè)底部螺旋固定有清理板。

優(yōu)選的，所述減震擋板的外側(cè)通過定位銷連接有弧形緩沖板。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的機器人防撞底座的有益效果如下：

(1)、該機器人防撞底座在防碰撞擋板外側(cè)通過減震支撐彈簧連接有減震擋板，且減震擋板外側(cè)設(shè)有弧形緩沖板，實現(xiàn)雙重減震緩沖防碰撞保護(hù)，保護(hù)更加的全面，同時將行走感應(yīng)器安裝架設(shè)置在兩個減震擋板之間，從而不會對機器人的行走和路線識別造成影響，在使用時更加的方便。

(2)、該機器人防撞底座通過在防碰撞擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有清理滾軸，履帶式行走輪在行走時可以自動帶動清理滾軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后通過清理滾軸對履帶式行走輪進(jìn)行清理，同時防碰撞擋板外側(cè)設(shè)有清理板，清理板可以對行走路線上的雜物自動推開清理，使得機器人在行走時更加的平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。