[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822138638.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209207539U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉欽;李曉凱;徐東方;韓澤辰;李潭潭;胡亞男;王艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓爪技術(shù)領(lǐng)域，氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪包括：機(jī)械爪件組合體，機(jī)械爪件組合體包括平行于機(jī)械爪件組合體上端的懸掛裝置，且懸掛裝置包括連桿、壓縮彈簧、連接板以及夾爪，連桿通過(guò)激光焊接垂直固定于懸掛裝置下端左右兩側(cè)，且壓縮彈簧上端與連桿末端通過(guò)點(diǎn)焊方式固定，連接板通過(guò)電弧焊接于壓縮彈簧的末端，且?jiàn)A爪上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連接板末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械爪件組合體上方中部?jī)蓚?cè)開有兩個(gè)豎槽，且豎槽內(nèi)壁兩側(cè)中上方通過(guò)激光焊接固定有兩個(gè)擋塊；本實(shí)用新型的有益效果在于：提高抓取不同高低大小物品的便捷性/減少機(jī)械構(gòu)件之間的磨損度，保持潤(rùn)滑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪。

背景技術(shù)

17世紀(jì)中，美國(guó)開始應(yīng)用架空索道傳送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。

現(xiàn)有的氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，在使用過(guò)程中機(jī)械抓爪的長(zhǎng)短不便于跟隨車床的物品高低進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使得抓取物品時(shí)具有一定的不便，再是，機(jī)械抓爪長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工做，結(jié)構(gòu)之間的連貫性容易出現(xiàn)磨損，并且暴露在空氣中容易被氧化生銹，降低抓爪的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，通過(guò)懸掛裝置和壓縮彈簧能夠方便使用者對(duì)物品進(jìn)行抓取，并且利用注油組件能夠?qū)崟r(shí)對(duì)抓爪組件進(jìn)行潤(rùn)滑工作。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，所述氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪包括：

機(jī)械爪件組合體，所述機(jī)械爪件組合體包括平行于所述機(jī)械爪件組合體上端的懸掛裝置，且所述懸掛裝置還包括連桿、壓縮彈簧、連接板以及夾爪，所述連桿通過(guò)激光焊接垂直固定于懸掛裝置下端左右兩側(cè)，且所述壓縮彈簧上端與連桿末端通過(guò)點(diǎn)焊方式固定，所述連接板通過(guò)電弧焊接于壓縮彈簧的末端，且所述夾爪上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連接板末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械爪件組合體上方中部?jī)蓚?cè)開有兩個(gè)豎槽，且所述豎槽內(nèi)壁兩側(cè)中上方通過(guò)激光焊接固定有兩個(gè)擋塊，整個(gè)所述壓縮彈簧從上至下活動(dòng)貫穿于兩個(gè)所述豎槽內(nèi)，并使得兩個(gè)夾爪對(duì)稱排布于機(jī)械爪件組合體的下端左右兩側(cè)，且所述連接板寬度小于豎槽的寬度；

注油組件，所述注油組件包括擠壓泵和輸油管，且所述擠壓泵通過(guò)熱熔方式固定于注油組件的右端并相互通氣，所述輸油管插接于所述注油組件左端中心位置，且所述輸油管右端固定有將其與注油組件相通的螺紋軸，所述輸油管左端開有與其相通的噴頭，且所述注油組件上表面靠右側(cè)開有通口，所述通口內(nèi)嵌入有將其封閉的活塞。

優(yōu)選的，所述懸掛裝置還包括立軸和連板，且所述立軸一端通過(guò)激光焊接固定于懸掛裝置的下表面中心，另一端通過(guò)點(diǎn)焊方式與連板的上表面焊接固定，所述懸掛裝置通過(guò)連板和立軸與機(jī)械爪件組合體焊接為一體。

優(yōu)選的，所述立軸內(nèi)嵌入有內(nèi)桿，且所述內(nèi)桿表面中心嵌入有滑槽，且平行于滑槽兩側(cè)開有至少三個(gè)在內(nèi)桿上的卡槽。

優(yōu)選的，所述連接板左右兩端中心以及位于兩個(gè)所述豎槽的末端兩側(cè)均固定有表面開有鉤孔的連接塊，且所述連接板左右兩端中心的連接塊與位于兩個(gè)所述豎槽末端兩側(cè)的連接塊之間通過(guò)鉤環(huán)勾入鉤孔內(nèi)相連，通過(guò)鉤環(huán)將兩個(gè)夾爪懸掛于機(jī)械爪件組合體下端。

優(yōu)選的，所述機(jī)械爪件組合體外壁左右兩側(cè)均開有與兩個(gè)所述豎槽內(nèi)壁相通的弧形槽，且所述注油組件通過(guò)嵌入于弧形槽內(nèi)與所述機(jī)械爪件組合體相連。

優(yōu)選的，所述懸掛裝置上端中心焊接固定有吊軸。