[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822138638.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209207539U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉欽;李曉凱;徐東方;韓澤辰;李潭潭;胡亞男;王艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，其特征在于，所述氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪包括：

機(jī)械爪件組合體（1），所述機(jī)械爪件組合體（1）包括平行于所述機(jī)械爪件組合體（1）上端的懸掛裝置（2），且所述懸掛裝置（2）還包括連桿（202）、壓縮彈簧（203）、連接板（204）以及夾爪（205），所述連桿（202）通過激光焊接垂直固定于懸掛裝置（2）下端左右兩側(cè)，且所述壓縮彈簧（203）上端與連桿（202）末端通過點(diǎn)焊方式固定，所述連接板（204）通過電弧焊接于壓縮彈簧（203）的末端，且所述夾爪（205）上端通過轉(zhuǎn)軸與連接板（204）末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械爪件組合體（1）上方中部兩側(cè)開有兩個(gè)豎槽（3），且所述豎槽（3）內(nèi)壁兩側(cè)中上方通過激光焊接固定有兩個(gè)擋塊（4），整個(gè)所述壓縮彈簧（203）從上至下活動(dòng)貫穿于兩個(gè)所述豎槽（3）內(nèi)，并使得兩個(gè)夾爪（205）對(duì)稱排布于機(jī)械爪件組合體（1）的下端左右兩側(cè)，且所述連接板（204）寬度小于豎槽（3）的寬度；

注油組件（6），所述注油組件（6）包括擠壓泵（601）和輸油管（604），且所述擠壓泵（601）通過熱熔方式固定于注油組件（6）的右端并相互通氣，所述輸油管（604）插接于所述注油組件（6）左端中心位置，且所述輸油管（604）右端固定有將其與注油組件（6）相通的螺紋軸（605），所述輸油管（604）左端開有與其相通的噴頭（606），且所述注油組件（6）上表面靠右側(cè)開有通口（602），所述通口（602）內(nèi)嵌入有將其封閉的活塞（603）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，其特征在于：所述懸掛裝置（2）還包括立軸（206）和連板（209），且所述立軸（206）一端通過激光焊接固定于懸掛裝置（2）的下表面中心，另一端通過點(diǎn)焊方式與連板（209）的上表面焊接固定，所述懸掛裝置（2）通過連板（209）和立軸（206）與機(jī)械爪件組合體（1）焊接為一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，其特征在于：所述立軸（206）內(nèi)嵌入有內(nèi)桿（207），且所述內(nèi)桿（207）表面中心嵌入有滑槽（208），且平行于滑槽（208）兩側(cè)開有至少三個(gè)在內(nèi)桿（207）上的卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，其特征在于：所述連接板（204）左右兩端中心以及位于兩個(gè)所述豎槽（3）的末端兩側(cè)均固定有表面開有鉤孔（8）的連接塊（7），且所述連接板（204）左右兩端中心的連接塊（7）與兩個(gè)所述豎槽（3）末端兩側(cè)的連接塊（7）之間通過鉤環(huán)（9）勾入鉤孔（8）內(nèi)相連，通過鉤環(huán)（9）將兩個(gè)夾爪（205）懸掛于機(jī)械爪件組合體（1）下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，其特征在于：所述機(jī)械爪件組合體（1）外壁左右兩側(cè)均開有與兩個(gè)所述豎槽（3）內(nèi)壁相通的弧形槽（5），且所述注油組件（6）通過嵌入于弧形槽（5）內(nèi)與所述機(jī)械爪件組合體（1）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式車床機(jī)械抓爪，其特征在于：所述懸掛裝置（2）上端中心焊接固定有吊軸（201）。