[實用新型]一種夾持機構及具有該夾持機構的無人機

有效

• 申請號: 201822138469.8
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209440180U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種夾持機構，其特征在于，包括，安裝座，所述安裝座上安裝有：

動力部；

傳動部，所述傳動部包括輸入部、輸出部、第一導向部，所述輸入部與所述動力部連接，所述第一導向部對所述輸出部進行導向以使所述輸出部在所述動力部驅動所述輸入部時可沿直線方向伸縮，所述輸出部在所述動力部停止驅動所述輸入部時，保持自鎖；

至少一對夾爪，所述一對夾爪的一端分別與所述輸出部連接，另一端位于所述輸出部的伸縮方向的兩側，在所述輸出部伸出時相互遠離，在所述輸出部縮回時相互靠近，或者，另一端在所述輸出部伸出時相互靠近，在所述輸出部縮回時相互遠離。

2.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于，所述傳動部包括可自鎖的梯形絲桿傳動機構，所述輸入部包括梯形絲桿，所述輸出部包括與所述梯形絲桿嚙合的絲桿螺母。

3.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于，所述傳動部包括螺桿傳動機構，所述輸入部包括螺桿，所述輸出部包括與所述螺桿嚙合的第一螺母。

4.根據權利要求2或3所述的一種夾持機構，其特征在于，所述動力部包括電機，所述電機的輸出軸與所述傳動部的所述輸入部通過聯軸器聯接。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種夾持機構，其特征在于，所述輸出部包括第一連接件，所述第一連接件抵接到所述第一導向部并與所述第一導向部滑動配合。

6.根據權利要求5所述的一種夾持機構，其特征在于，所述夾爪在其兩端之間，設置有第一鉸接部，所述夾爪通過所述第一鉸接部安裝到所述安裝座，所述夾爪的與所述第一連接件連接的一端，設置有槽部，所述第一連接件嵌入所述槽部內并可自由滑動，所述槽部延伸的路徑與所述第一連接件伸出的直線方向之間的角度大于0度，小于或等于90度，安裝到所述安裝座后，所述第一鉸接部位于所述第一連接件的伸出的直線方向的側方。

7.根據權利要求4所述的一種夾持機構，其特征在于，所述電機為可360度旋轉的舵機。

8.根據權利要求6所述的一種夾持機構，其特征在于，所述夾爪包括兩對，所述兩對夾爪的一對位于所述第一連接件的一端，所述兩對夾爪的另一對位于所述第一連接件的另一端。

9.一種無人機，包括機身，及與所述機身連接的機臂，其特征在于，所述機臂的末端設置有權利要求1至8任一項所述的夾持機構。