[實用新型]一種用于機械手的可伸縮治具

有效

• 申請號: 201822138341.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209478873U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李衍坤;羅佳;朱長征;貝贈標;郭凱
• 申請（專利權）人: 三威塑膠制品（珠海）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

本實用新型公開了一種用于機械手的可伸縮治具，包括固定底座、固定拾取機構、活動拾取機構和伸縮裝置，固定拾取機構包括固定板和第一拾取組件，固定板與固定底座固定連接，第一拾取組件固定在固定板的外端面；活動拾取機構包括活動板和第二拾取組件，第二拾取組件固定在活動板的外端面料；伸縮裝置包括導向裝置和伸縮驅動裝置，活動板通過導向裝置與固定板活動連接，伸縮驅動裝置可驅動所述活動板沿導向裝置靠近或遠離固定板。本實用新型的可伸縮治具能有效增加機械手的行程，可以自如的取出較長的產品或者模具較長時位置在較下側的產品。

技術領域

本實用新型屬于注塑工具技術領域，具體涉及一種用于機械手的可伸縮治具。

背景技術

注塑機機械手用于將在模具內成型后的塑料制品從模具內取出，機械手的前端設有拾取產品的裝置，機械手在塑料制品成型后伸進模具，通過拾取裝置夾住塑料制品從模具內取出。此外，由于模具脫模時還會產生水口料，也要取出來才能進行下一次注塑成型，因此機械手的前端也設有水口料的夾取裝置，在取產品的同時將水口料一同取出。

然而，使用現有普通的機械手在成型取產品和夾水口料時，對于以下兩種類型的模具難以使用：

1)模具為一穴，但是產品較長，生產中局限于機械手的行程，無法取出；

2)模具為兩穴以下，模具較長，對于下側的產品也是局限于機械手的行程，無法取出。

因此，需要一種新的技術以解決現有技術中因機械手行程的限制，導致無法取出成型產品的問題。

實用新型內容

為解決現有技術中因機械手行程的限制，導致無法取出成型產品的問題，本實用新型提供了一種用于機械手的可伸縮治具，其能有效增加機械手的行程，可以自如的取出較長的產品或者模具較長時較下側的產品。

本實用新型采用了以下技術方案：

一種用于機械手的可伸縮治具，包括：

固定底座，用于與機械手固定連接；

固定拾取機構，包括固定板和第一拾取組件，所述固定板與所述固定底座固定連接，所述第一拾取組件固定在所述固定板的外端面；

活動拾取機構，包括活動板和第二拾取組件，所述第二拾取組件固定在所述活動板的外端面；

伸縮裝置，包括導向裝置和伸縮驅動裝置，所述活動板通過所述導向裝置與所述固定板活動連接，所述伸縮驅動裝置可驅動所述活動板沿所述導向裝置靠近或遠離所述固定板。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述伸縮驅動裝置包括固定在所述固定板底部的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述活動板固定連接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述導向裝置包括導向塊、固定條和導向桿；所述導向塊與所述固定板固定連接，導向塊上設有可供導向桿穿過并可貼合滑動的導向孔；所述固定條與所述活動板固定連接；所述導向桿的一端穿插在所述導向孔內，另一端與所述固定條固定連接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，還包括至少兩個用于限制所述伸縮裝置行程的定位塊，所述定位塊安裝在導向桿上并分別安裝在所述固定板的兩側，所述定位塊上設有供導向桿穿過的過孔和用于將定位塊與導向桿相對固定的鎖緊件，所述定位塊與所述固定板的側面相對的一面為限位面，一所述限位面與固定板的側面接觸后，所述導向桿往所述限位面朝向的運動被限制。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述第一拾取組件包括第一產品拾取組件，所述第一產品拾取組件包括第一緩沖吸附頭和可拆卸安裝在所述第一緩沖吸附頭末端的第一吸盤，所述第一緩沖吸附頭的上端可調整地安裝在所述固定板上，所述第一緩沖吸附頭上設有用于連接負壓系統的接口。