[實用新型]一種用于機械手的可伸縮治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822138341.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209478873U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李衍坤;羅佳;朱長征;貝贈標;郭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 三威塑膠制品（珠海）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

1.一種用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，包括：

固定底座，用于與機械手固定連接；

固定拾取機構(gòu)，包括固定板和第一拾取組件，所述固定板與所述固定底座固定連接，所述第一拾取組件固定在所述固定板的外端面；

活動拾取機構(gòu)，包括活動板和第二拾取組件，所述第二拾取組件固定在所述活動板的外端面；

伸縮裝置，包括導(dǎo)向裝置和伸縮驅(qū)動裝置，所述活動板通過所述導(dǎo)向裝置與所述固定板活動連接，所述伸縮驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述活動板沿所述導(dǎo)向裝置靠近或遠離所述固定板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動裝置包括固定在所述固定板底部的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述活動板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向塊、固定條和導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向塊與所述固定板固定連接，導(dǎo)向塊上設(shè)有可供導(dǎo)向桿穿過并可貼合滑動的導(dǎo)向孔；所述固定條與所述活動板固定連接；所述導(dǎo)向桿的一端穿插在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，另一端與所述固定條固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，還包括至少兩個用于限制所述伸縮裝置行程的定位塊，所述定位塊安裝在導(dǎo)向桿上并分別安裝在所述固定板的兩側(cè)，所述定位塊上設(shè)有供導(dǎo)向桿穿過的過孔和用于將定位塊與導(dǎo)向桿相對固定的鎖緊件，所述定位塊與所述固定板的側(cè)面相對的一面為限位面，一所述限位面與固定板的側(cè)面接觸后，所述導(dǎo)向桿往所述限位面朝向的運動被限制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述第一拾取組件包括第一產(chǎn)品拾取組件，所述第一產(chǎn)品拾取組件包括第一緩沖吸附頭和可拆卸安裝在所述第一緩沖吸附頭末端的第一吸盤，所述第一緩沖吸附頭的上端可調(diào)整地安裝在所述固定板上，所述第一緩沖吸附頭上設(shè)有用于連接負壓系統(tǒng)的接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述第一拾取組件還包括第一水口料拾取組件，所述第一水口料拾取組件包括第一夾取驅(qū)動裝置和第一活動夾，所述第一活動夾包括兩個夾塊，所述兩個夾塊具有可相互配合將產(chǎn)品加緊的夾取面，所述第一夾取驅(qū)動裝置固定在所述固定板上，所述第一夾取驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述兩個夾塊的夾取面相互靠近或分離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述第一夾取驅(qū)動裝置包括氣動手指，所述兩個夾塊分別固定在所述氣動手指的夾爪上，且兩個夾塊相對的一面為夾取面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述第二拾取組件包括第二產(chǎn)品拾取組件，所述第二產(chǎn)品拾取組件包括第二緩沖吸附頭和可拆卸安裝在所述第二緩沖吸附頭末端的第二吸盤，所述第二緩沖吸附頭的上端可調(diào)整地安裝在所述活動板上，所述第二緩沖吸附頭上設(shè)有用于連接負壓系統(tǒng)的接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述第二拾取組件還包括第二水口料拾取組件，所述第二水口料拾取組件包括第二夾取驅(qū)動裝置和第二活動夾，所述第二活動夾包括兩個夾塊，所述兩個夾塊具有可相互配合將產(chǎn)品加緊的夾取面，所述第二夾取驅(qū)動裝置固定在所述活動板上，所述第二夾取驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述兩個夾塊的夾取面相互靠近或分離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于機械手的可伸縮治具，其特征在于，所述第二夾取驅(qū)動裝置包括氣動手指，所述兩個夾塊分別固定在所述氣動手指的夾爪上，且兩個夾塊相對的一面為夾取面。