[實(shí)用新型]一種自動化定位平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822137937.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209407260U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳其鳳;王琳
• 申請（專利權(quán)）人: 天津?yàn)I海通達(dá)動力科技有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本實(shí)用新型公開了一種自動化定位平臺，包括機(jī)械手、定子平臺、轉(zhuǎn)子平臺；定子平臺和轉(zhuǎn)子平臺均包括底板、升降機(jī)，升降板，托板；定子平臺還包括定位臺，定位臺的面板上安裝有兩組定位柱；轉(zhuǎn)子平臺上還設(shè)有定位柱，定位柱貫穿升降板和托板；定位平臺中設(shè)有還設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩升降板相對高度的控制系統(tǒng)；機(jī)械手包括將定子片從沖壓機(jī)移入定子平臺的第一機(jī)械手，還包括將轉(zhuǎn)子片從沖壓機(jī)移入轉(zhuǎn)子平臺的第二機(jī)械手。本實(shí)用新型可以在定子片和轉(zhuǎn)子片生產(chǎn)階段就將半成品疊放整齊上下對齊，方便了后續(xù)的生產(chǎn)過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種自動化定位平臺。

背景技術(shù)

電機(jī)生產(chǎn)過程中，定子片和轉(zhuǎn)子片是重要的器件。定子片和轉(zhuǎn)子片往往是由同一張鋼板加工而成，外圈部分加工成定子，內(nèi)圈部分加工為轉(zhuǎn)子，加工完畢之后，需要將定子片和轉(zhuǎn)子片分別摞起來，而組裝電機(jī)時，需要將定子片和轉(zhuǎn)子片摞放整齊。

目前很多產(chǎn)線上，摞放定子片和轉(zhuǎn)子片通過人工操作簡單的機(jī)械完成，無法在摞放時就做好對齊，而且對于大型電機(jī)，定子片和轉(zhuǎn)子片本身重量就很沉，多個定子片或轉(zhuǎn)子片疊放在一起時，將它們整理好，上下對齊，很難實(shí)現(xiàn)。

因此需要設(shè)計(jì)一種設(shè)備，在定子片和轉(zhuǎn)子片生產(chǎn)階段，剛做成產(chǎn)成品，就將其整理好對齊，碼放在托盤上，以方便后續(xù)加工環(huán)節(jié)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化定位平臺。

本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種自動化定位平臺，包括機(jī)械手、定子平臺和轉(zhuǎn)子平臺；所述定子平臺包括定位臺、第一底板、第一升降機(jī)，第一升降機(jī)支撐第一升降板，第一升降板上安裝有第一托板；所述定位臺半包圍第一升降板，定位臺的面板上安裝有兩組第一定位柱；所述轉(zhuǎn)子平臺包括第二底板和第二升降機(jī)，所述第二升降機(jī)支撐第二升降板，第二升降板上安裝有第二托板；所述第二底板上設(shè)有第二定位柱，第二定位柱貫穿第二升降板和第二托板；所述定位平臺中設(shè)有還設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩升降板相對高度的控制系統(tǒng)；所述機(jī)械手包括將定子片從沖壓機(jī)移入定子平臺的第一機(jī)械手，還包括將轉(zhuǎn)子片從沖壓機(jī)移入轉(zhuǎn)子平臺的第二機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括主機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、四軸抓取器；所述四軸抓取器下表面設(shè)有吸盤；主機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂在水平方向上旋轉(zhuǎn)，四軸抓取器安裝于旋轉(zhuǎn)臂末端。

進(jìn)一步的，所述第一定位柱本體頂部內(nèi)側(cè)面在豎直方向上形成光滑的弧形倒角，中部固定有垂直于本體的安裝板，安裝板中部形成細(xì)長的切口。

進(jìn)一步的，所述第一升降板和第二升降板均平行于水平面。

進(jìn)一步的，所述定位臺包括面板和支撐柱，面板上形成半圓形的缺口，缺口半圓的半徑大于定子片的半徑；第一定位柱安裝于半圓形缺口的邊緣。

進(jìn)一步的，所述定位臺的面板下表面安裝有朝向水平方向并用于檢測最上層定子片相對高度的光電傳感器。

本實(shí)用新型獲得了如下的有益效果。

本實(shí)用新型可用于大型電機(jī)設(shè)備生產(chǎn)，定子片和轉(zhuǎn)子片可在同一面鋼板上進(jìn)行加工，外圈部分加工成定子，內(nèi)圈部分加工為轉(zhuǎn)子，加工完畢之后，分別通過兩個機(jī)械手取走；取走后的定子片和轉(zhuǎn)子片自動上下對齊，不需要人工對齊，為后續(xù)加工提供了方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子平臺的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子平臺的縱剖面圖；

圖4是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中定子平臺的俯視圖。