[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化定位平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822137937.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209407260U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳其鳳;王琳
• 申請（專利權(quán)）人: 天津?yàn)I海通達(dá)動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/22
• 分類號(hào): B21D43/22
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種自動(dòng)化定位平臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)械手、定子平臺(tái)和轉(zhuǎn)子平臺(tái)；所述定子平臺(tái)包括定位臺(tái)（1）、第一底板（2）、第一升降機(jī)（3），第一升降機(jī)（3）支撐第一升降板（4），第一升降板（4）上安裝有第一托板（5）；所述定位臺(tái)（1）半包圍第一升降板（4），定位臺(tái)（1）的面板上安裝有兩組第一定位柱（6）；所述轉(zhuǎn)子平臺(tái)包括第二底板（7）和第二升降機(jī)（8），所述第二升降機(jī)（8）支撐第二升降板（9），第二升降板（9）上安裝有第二托板（10）；所述第二底板（7）上設(shè)有第二定位柱（11），第二定位柱（11）貫穿第二升降板（9）和第二托板（10）；所述定位平臺(tái)中設(shè)有還設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩升降板相對(duì)高度的控制系統(tǒng)；所述機(jī)械手包括將定子片從沖壓機(jī)移入定子平臺(tái)的第一機(jī)械手，還包括將轉(zhuǎn)子片（15）從沖壓機(jī)移入轉(zhuǎn)子平臺(tái)的第二機(jī)械手。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化定位平臺(tái)，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括主機(jī)（12）、旋轉(zhuǎn)臂（13）、四軸抓取器（14）；所述四軸抓取器（14）下表面設(shè)有吸盤；主機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂（13）在水平方向上旋轉(zhuǎn)，四軸抓取器（14）安裝于旋轉(zhuǎn)臂（13）末端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化定位平臺(tái)，其特征在于，所述第一定位柱（6）本體頂部內(nèi)側(cè)面在豎直方向上形成光滑的弧形倒角，中部固定有垂直于本體的安裝板，安裝板中部形成細(xì)長的切口。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化定位平臺(tái)，其特征在于，所述第一升降板（4）和第二升降板（9）均平行于水平面。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化定位平臺(tái)，其特征在于，所述定位臺(tái)（1）包括面板和支撐柱，面板上形成半圓形的缺口，缺口半圓的半徑大于定子片（16）的半徑；第一定位柱（6）安裝于半圓形缺口的邊緣。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化定位平臺(tái)，其特征在于，所述定位臺(tái)（1）的面板下表面安裝有朝向水平方向并用于檢測最上層定子片（16）相對(duì)高度的光電傳感器。