[實用新型]一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置

有效

• 申請號: 201822137817.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209684805U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王暉;蔡保國;張景玲;高文杰;薛曉東;程俊豪;張繼東;李向軍;楊棟;張杰;鮑牧群;莊江萍;陳斌
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/04;B65G61/00;B65G67/08
• 代理公司: 41104 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 時立新<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，包括二維移動機構，所述二維移動機構包括水平設置的軌道框架，在軌道框架左右滑動連接有移動臂，在移動臂前后滑動連接有件煙抓取機構；在二維移動機構下方設有件煙傳輸帶，在件煙傳輸帶一側設有左托盤升降機構，在件煙傳輸帶另一側設有右托盤升降機構，左托盤升降機構和右托盤升降機構呈左右對稱布置；左托盤升降機構和右托盤升降機構結構用于提升成品卷煙箱，件煙抓取機構用于抓取成品卷煙盤的件煙并移送至件煙傳輸帶上；通過陣列式分布的吸盤，對成品卷煙件無損壞，吸附更加牢固，移動過程中不易掉落；托盤升降機構設置在貨物外圍，高度上緊湊；整體成本低、占地小，運行安全，拆盤效率高。

技術領域

本實用新型屬于卷煙拆盤技術領域，特別涉及一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置。

背景技術

成品卷煙裝盤后，再進行單件運輸，需要再一件一件地放到輸送線上，才能裝車運輸。裝盤后，考慮到托盆上成品卷煙碼垛高度普遍都是一米多到兩米高，人工拆卸勞動強度太大；目前也有使用三軸機械手進行拆盤的，但是機械手占地面積大，運動不夠靈活，存在盲區，成本又高，因此綜合考慮并不適合在車間內使用。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術中存在的問題而提出了一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置；為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，包括二維移動機構，所述二維移動機構包括水平設置的軌道框架，在軌道框架左右滑動連接有移動臂，在移動臂前后滑動連接有件煙抓取機構；在二維移動機構下方設有件煙傳輸帶，在件煙傳輸帶一側設有左托盤升降機構，在件煙傳輸帶另一側設有右托盤升降機構，所述左托盤升降機構和右托盤升降機構呈左右對稱布置；左托盤升降機構和右托盤升降機構結構用于提升成品卷煙箱，件煙抓取機構用于抓取成品卷煙盤的件煙并移送至件煙傳輸帶上。

優選的，左托盤升降機構和右托盤升降機構結構相同統稱為托盤升降機構，所述托盤升降機構包括支撐框架，支撐框架的前后面為進盤口，在支撐框架內上下滑動連接有托架，在支撐框架內托架四角位置均設有上下運動的提升傳輸帶，托架的四角分別固定在相對應的提升傳輸帶上，其中兩個提升傳輸帶的動力滾輪通過第一傳動軸固定連接，另外兩個提升傳輸帶的動力滾輪通過第二傳動軸固定連接，第一傳動軸與第二傳動軸之間通過主傳輸帶傳動連接，在托盤升降機構上固定有用于帶動第一傳動軸或者第二傳動軸轉動的提升電機，主傳輸帶設置在遠離件煙傳輸帶的一端，在靠近件煙傳輸帶一端的托盤升降機構上設有取料口。

優選的，在軌道框架的前邊框上設有沿左右方向運動的前傳輸帶，在軌道框架的后邊框上設有沿左右方向運動的后傳輸帶，前傳輸帶和后傳輸帶的動力滾輪通過主傳動軸連接，在軌道框架上固定有用于帶動主傳動軸轉動的第一移動電機；所述移動臂的前端固定連接在前傳輸帶上，移動臂的后端固定連接在后傳輸帶上；在移動臂上設有沿前后方向運動的頂傳輸帶，在移動臂上固定有用于帶動頂傳輸帶的動力滾輪轉動的第二移動電機，所述件煙抓取機構頂部固定在頂傳輸帶上。

優選的，所述件煙抓取機構包括上連接板和下連接板，在上連接板底部設有四個導向柱，所述下連接板與導向柱上下滑動連接，在上連接板底部固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與下連接板固定連接而帶動下連接板上下運動；在下連接板上轉動連接有向下伸出的轉動軸，在下連接板上固定有轉動電機，所述轉動電機通過齒帶輪與轉動軸傳動連接，在轉動軸上固定有固定板，在固定板底部陣列布設有多個吸盤。

優選的，還包括負壓機構，在吸盤上設有負壓管口，所述負壓機構通過通氣管與負壓管口相連接，在通氣管上設有電磁閥。

優選的，所述提升電機、第一移動電機、第二移動電機和轉動電機均為步進電機或者伺服電機。

優選的，所述移動臂為兩個。