[實用新型]一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置

有效

• 申請號: 201822137817.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209684805U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王暉;蔡保國;張景玲;高文杰;薛曉東;程俊豪;張繼東;李向軍;楊棟;張杰;鮑牧群;莊江萍;陳斌
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/04;B65G61/00;B65G67/08
• 代理公司: 41104 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 時立新<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，包括二維移動機構，所述二維移動機構包括水平設置的軌道框架，在軌道框架左右滑動連接有移動臂，在移動臂前后滑動連接有件煙抓取機構；在二維移動機構下方設有件煙傳輸帶，在件煙傳輸帶一側設有左托盤升降機構，在件煙傳輸帶另一側設有右托盤升降機構，所述左托盤升降機構和右托盤升降機構呈左右對稱布置；左托盤升降機構和右托盤升降機構結構用于提升成品卷煙箱，件煙抓取機構用于抓取成品卷煙盤的件煙并移送至件煙傳輸帶上。

2.根據權利要求1所述的雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，左托盤升降機構和右托盤升降機構結構相同統稱為托盤升降機構，所述托盤升降機構包括支撐框架，支撐框架的前后面為進盤口，在支撐框架內上下滑動連接有托架，在支撐框架內托架四角位置均設有上下運動的提升傳輸帶，托架的四角分別固定在相對應的提升傳輸帶上，其中兩個提升傳輸帶的動力滾輪通過第一傳動軸固定連接，另外兩個提升傳輸帶的動力滾輪通過第二傳動軸固定連接，第一傳動軸與第二傳動軸之間通過主傳輸帶傳動連接，在托盤升降機構上固定有用于帶動第一傳動軸或者第二傳動軸轉動的提升電機，主傳輸帶設置在遠離件煙傳輸帶的一端，在靠近件煙傳輸帶一端的托盤升降機構上設有取料口。

3.根據權利要求2所述的雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，在軌道框架的前邊框上設有沿左右方向運動的前傳輸帶，在軌道框架的后邊框上設有沿左右方向運動的后傳輸帶，前傳輸帶和后傳輸帶的動力滾輪通過主傳動軸連接，在軌道框架上固定有用于帶動主傳動軸轉動的第一移動電機；所述移動臂的前端固定連接在前傳輸帶上，移動臂的后端固定連接在后傳輸帶上；在移動臂上設有沿前后方向運動的頂傳輸帶，在移動臂上固定有用于帶動頂傳輸帶的動力滾輪轉動的第二移動電機，所述件煙抓取機構頂部固定在頂傳輸帶上。

4.根據權利要求3所述的雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，所述件煙抓取機構包括上連接板和下連接板，在上連接板底部設有四個導向柱，所述下連接板與導向柱上下滑動連接，在上連接板底部固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與下連接板固定連接而帶動下連接板上下運動；在下連接板上轉動連接有向下伸出的轉動軸，在下連接板上固定有轉動電機，所述轉動電機通過齒帶輪與轉動軸傳動連接，在轉動軸上固定有固定板，在固定板底部陣列布設有多個吸盤。

5.根據權利要求4所述的雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，還包括負壓機構，在吸盤上設有負壓管口，所述負壓機構通過通氣管與負壓管口相連接，在通氣管上設有電磁閥。

6.根據權利要求2至5任一項所述的雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，所述提升電機、第一移動電機、第二移動電機和轉動電機均為步進電機或者伺服電機。

7.根據權利要求1至5任一項所述的雙工位成品托盤卷煙自動拆盤裝置，其特征在于，所述移動臂為兩個。