[實用新型]一種送料流水線

有效

• 申請號: 201822137613.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209382862U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 方國祥;王春蕾
• 申請（專利權）人: 江蘇耐爾特鉆石有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

本實用新型公開了一種送料流水線，包括主軌道，沿主軌道前進方向還設有若干個開合機械手，所述的開合機械手包括第一支架，第一支架上連有橫向的伸縮氣缸，伸縮氣缸推桿的頭部與連桿的一端相鉸接，所述連桿的中部通過第一轉軸與第一支架相連，連桿的另一端與連接梁的左端相連，所述連接梁的左端還與第一擋板相連，連接梁的右端與第二擋板相連；所述的第二擋板位于主軌道右側的缺口處，所述缺口與第一加工設備的入口相連，所述第一加工設備的出口與舉升裝置的入口相連，所述的舉升裝置的出口與第二加工設備的入口相連，本流水線采用空間分布，結構緊湊。

技術領域

本實用新型涉及流水線。

背景技術

由于現代工業對于快速生產、生產效率的不斷追求以及人工成本的不斷升高，流水線及其配套設備的使用越來越頻繁，傳統流水線的物料移動方向為水平方向的移動，導致設備占地面積大，各種加工設備都平鋪展開，物料的流轉時間長，而基于空間設計的流水線結構，由于利用了垂直空間，所以其空間使用率高，其物料的流轉時間也會有所下降。

流水線的設計中，出于空間利用的考慮，往往將各個裝置設置在流水線的各個位置，包括垂直方向也安放多個設備，以便于空間的有效利用。

基于空間分布的流水線設計中，如何將物料沿垂直方向向上移動和如何控制物料在合適的地方離開流水線進入相應的設備進行加工是需要解決的關鍵問題。

由于流水線無法間歇啟動，所以基于流水線設計的開合機械手和舉升機械手必須具有不干涉流水線正常運動和連續運動的能力，且對于提高空間利用率來說，其舉升角度應盡可能的接近90°。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決以上現有技術的不足，提供一種送料流水線。

一種送料流水線，包括主軌道，沿主軌道前進方向還設有若干個開合機械手，所述的開合機械手包括第一支架，所述的第一支架位于主軌道的左側，第一支架上連有橫向的伸縮氣缸，伸縮氣缸推桿的頭部與連桿的一端相鉸接，所述連桿的中部通過第一轉軸與第一支架相連，連桿的另一端與連接梁的左端相連，所述連接梁的左端還與第一擋板的上端垂直相連，連接梁的右端與第二擋板的上端垂直相連；所述的第二擋板位于主軌道右側的缺口處，所述缺口與第一加工設備的入口相連，所述第一加工設備的出口與舉升裝置的入口相連，所述的舉升裝置包括首尾依次相連的斜面提升裝置、舉升機械手和末端導軌，所述末端導軌的尾部與第二加工設備的入口相連。

優選地，所述伸縮氣缸的尾部通過連接塊和第二轉軸與第一支架相鉸接。

優選地，所述的斜面提升裝置包括主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪與從動鏈輪之間通過傳送鏈條相連，所述傳送鏈條的表面上設有若干個等距分布的凹槽；斜面提升裝置的右端平面高于左端平面，斜面提升裝置的左端入口與第一加工設備的出口相連，斜面提升裝置的右端出口與舉升機械手的入口相連。

優選地，所述的舉升機械手包括第二支架，所述的第二支架位于主軌道的正下方，第二支架上設有豎直的上升軌道，所述的上升軌道包括首尾相連的彈性皮帶和設于彈性皮帶外端的外罩殼，所述外罩殼的內表面與彈性皮帶的外表面組成封閉的滑槽；所述滑槽的左側設有入口，所述滑槽左側的入口與斜面提升裝置的右端出口相連；所述彈性皮帶的上端設有主動輥輪，下端設有從動輥輪，所述的主動輥輪與提升電機的轉軸相連，彈性皮帶的外表面上設有若干個提升擋板，所述的提升擋板的上端設有圓弧形缺口。

優選地，所述的末端軌道是由左擋板、右擋板和底板拼接而成的半封閉滑道，所述的滑道呈向下曲折蜿蜒狀，滑道的入口與所述滑槽的右側出口相連，滑道的出口與第二加工設備的入口相連。

有益效果：

1、通過開合機械手，可以控制物料在合適的地方進行“截停取料”，可以在同一條流水線上同時安裝多個相同的設備，以達到同時生產的目的，可以大大的節約空間并提升生產效率。