[實用新型]一種微型多電機并列伺服控制機構

有效

• 申請號: 201822135736.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN208675056U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 戎晨宇;魏亮
• 申請（專利權）人: 西安黑曼巴防務科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/33
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本實用新型公開一種微型多電機并列伺服控制機構，包括電機、第一PCB板、第二PCB板、PCB板連接器，所述電機的數量為多個，每個電機的尾軸設置有磁環；所述第二PCB板的輸入端與所述PCB板連接器的輸出端連接，所述PCB板連接器的輸入端與所述第一PCB板的輸出端連接，所述第一PCB板與所述第二PCB板在豎直方向上相對應；所述第一PCB板的輸入端所在的上表面均勻分布有與電機數量相等的磁編碼器；多個磁環與多個磁編碼器在豎直方向一一對應并留有空間；所述第二PCB板的輸出端與每個所述電機的輸入線相連。本實用新型的一種微型多電機并列伺服控制機構，用以實現舵機狹小空間內多個電機獨立控制的伺服機構，具有閉環控制、緊湊、易裝配、高精度和非接觸的特點。

技術領域

本實用新型涉及舵機驅動控制領域，特別涉及一種微型多電機并列伺服控制機構。

背景技術

舵機是一種角度伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。一般舵機內部是一個電機對應一個PCB板，那么需要多個電機的時候，相應地，需要設置多個PCB板，但是，多個PCB板安裝和定位困難，且舵機內部的空間是一定的，多個電機和對應的多個PCB板占據相當一部分的空間，導致舵機內部其他的設備如傳感器等所用空間不夠。另外，原有的伺服控制機構采用的是電位器，由于電機轉動的角度超度360度，不能用來采集電機轉動角度的信息。故在保證數據高精度的前提下，很難實現舵機狹小空間內多個電機獨立控制的伺服機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種微型多電機并列伺服控制機構，用在導電舵機內部，以解決舵機狹小空間內多個電機獨立控制的伺服機構，具有閉環控制、緊湊、易裝配、高精度和非接觸的特點。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種微型多電機并列伺服控制機構，包括：電機、第一PCB板、第二PCB板、PCB板連接器，所述電機的數量為多個，每個電機的尾軸設置有磁環；所述第二PCB板的輸入端與所述PCB板連接器的輸出端連接，所述PCB板連接器的輸入端與所述第一PCB板的輸出端連接，所述第一PCB板與所述第二PCB板在豎直方向上相對應；所述第一PCB板的輸入端所在的上表面均勻分布有與電機數量相等的磁編碼器；多個磁環與多個磁編碼器在豎直方向一一對應并留有空間；所述第二PCB板的輸出端與每個所述電機的輸入線相連。

根據本實用新型的一種微型多電機并列伺服控制機構，其工作過程是：當每個電機轉動一定角度時，對應的磁環也隨之轉動相同的角度，則磁環正下方的磁編碼器通過感應磁環的磁場信息來獲取對應電機轉過的角度，并把采集到的信息依次通過第一PCB板和PCB板連接器傳遞給第二PCB板，而第二PCB板內的控制芯片控制驅動芯片驅動電機轉動預定的角度，從而達到同時控制多個電機獨立工作的目的。

作為優選的，所述第一PCB板與所述第二PCB板為面積相等的圓形PCB板。

根據本實用新型的一種微型多電機并列伺服控制機構，所述第一PCB板與第二PCB板加工成圓形狀，并在豎直方向上相對應，可以節約空間。

作為優選的，所述多個所述磁編碼器在所述第一PCB板上表面沿圓周方向均勻分布。

根據本實用新型的一種微型多電機并列伺服控制機構，多個磁編碼器在第一PCB板的上表面沿圓周方向均勻分布，每個磁編碼器在正上方對應一個磁環，每個磁環正上方對應一個電機，這樣多個電機也是均勻分布，使得該伺服控制機構整體結構緊湊，可節約空間。

作為優選的，所述電機的數量為4個。

根據本實用新型的一種微型多電機并列伺服控制機構，4個電機對應有4個磁編碼器，4個磁編碼器在第一PCB板的上表面沿圓周均勻分布，4個磁環分別對應分布在4個磁編碼器的正上方，并留有一定的磁感應空間。

作為優選的，所述磁編碼器為多圈絕對值磁編碼器。