[實(shí)用新型]一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822135736.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208675056U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戎晨宇;魏亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西安黑曼巴防務(wù)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02K11/215 | 分類號(hào)： | H02K11/215;H02K11/33 |
| 代理公司： | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文軒 |
| 地址： | 710075 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 連接器 伺服控制機(jī)構(gòu) 多電機(jī) 輸入端 本實(shí)用新型 輸出端連接 磁編碼器 并列 磁環(huán) 豎直 閉環(huán)控制 獨(dú)立控制 數(shù)量相等 伺服機(jī)構(gòu) 狹小空間 非接觸 上表面 輸出端 輸入線 易裝配 舵機(jī) 尾軸 緊湊 | ||
1.一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：電機(jī)(1)、第一PCB板(3)、第二PCB板(5)、PCB板連接器(6)；
所述電機(jī)(1)的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)電機(jī)(1)的尾軸設(shè)置有磁環(huán)(2)；
所述第二PCB板(5)的輸入端與所述PCB板連接器(6)的輸出端連接，所述PCB板連接器(6)的輸入端與所述第一PCB板(3)的輸出端連接，所述第一PCB板(3)與所述第二PCB板(5)在豎直方向上相對(duì)應(yīng)；
所述第一PCB板(3)的輸入端所在的上表面均勻分布有與電機(jī)(1)數(shù)量相等的磁編碼器(4)；
多個(gè)磁環(huán)(2)與多個(gè)磁編碼器(4)在豎直方向一一對(duì)應(yīng)并留有空間；
所述第二PCB板(5)的輸出端與每個(gè)所述電機(jī)(1)的輸入線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一PCB板(3)與所述第二PCB板(5)為面積相等的圓形PCB板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述磁編碼器(4)在所述第一PCB板(3)的上表面沿圓周方向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(1)的數(shù)量為4個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁編碼器(4)為多圈絕對(duì)值磁編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一PCB板(3)為裝有磁傳感器芯片的PCB板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二PCB板(5)為裝有控制芯片和驅(qū)動(dòng)芯片的PCB板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多電機(jī)并列伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述電機(jī)(1)固定在電機(jī)固定架上。
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