[實(shí)用新型]一種裝夾夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822135708.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209507028U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木原源治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波宏志機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

本實(shí)用新型公開了一種裝夾夾具，包括底座、氣缸、上夾持板、下夾持板，所述底座為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座的每個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有氣缸，所述氣缸的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，所述上夾持板與下夾持板的數(shù)量均為兩塊，上夾持板與下夾持板垂直設(shè)置，上夾持板與下夾持板的端部均通過連接塊與導(dǎo)軌滑塊連接。通過設(shè)置四個(gè)氣缸，利用氣缸帶動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上、下夾持板的夾緊與張開動(dòng)作，為夾持動(dòng)作啟動(dòng)了充足的力量，保證了夾持作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，確保了工作時(shí)的穩(wěn)定安全，同時(shí)提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種裝夾夾具。

背景技術(shù)

目前排列機(jī)中的物料框主要是靠裝夾夾具來進(jìn)行抓取與固定，目前排列機(jī)上的裝夾夾具在使用過程中沒有足夠的承載與夾持力度，如果受力過大物料框會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，無法保證在夾具上進(jìn)行的施工過程，影響生產(chǎn)效率，安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種裝夾夾具，通過設(shè)置四個(gè)氣缸，利用氣缸帶動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上、下夾持板的夾緊與張開動(dòng)作，為夾持動(dòng)作啟動(dòng)了充足的力量，保證了夾持作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，確保了工作時(shí)的穩(wěn)定安全，同時(shí)提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種裝夾夾具，包括底座、氣缸、上夾持板、下夾持板，所述底座為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座的每個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有氣缸，所述氣缸的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，所述上夾持板與下夾持板的數(shù)量均為兩塊，上夾持板與下夾持板垂直設(shè)置，上夾持板與下夾持板的端部均通過連接塊與導(dǎo)軌滑塊連接。

所述導(dǎo)軌滑塊包括直線導(dǎo)軌、滑塊，所述直線導(dǎo)軌與底座連接，所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，直線導(dǎo)軌的兩端設(shè)有均設(shè)有限位塊，所述限位塊與底座連接，限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊，所述氣缸沿順時(shí)針依次記為第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸，所述導(dǎo)軌滑塊沿順時(shí)針依次記為第一導(dǎo)軌滑塊、第二導(dǎo)軌滑塊、第三導(dǎo)軌滑塊、第四導(dǎo)軌滑塊、第五導(dǎo)軌滑塊、第六導(dǎo)軌滑塊、第七導(dǎo)軌滑塊、第八導(dǎo)軌滑塊，所述第一導(dǎo)軌滑塊與第二導(dǎo)軌滑塊分別設(shè)于第一氣缸的兩側(cè)，且第一導(dǎo)軌滑塊靠近第八導(dǎo)軌滑塊設(shè)置。

所述連接塊包括第一連接塊、第二連接塊，所述第一導(dǎo)軌滑塊、第二導(dǎo)軌滑塊、第五導(dǎo)軌滑塊、第六導(dǎo)軌滑塊上均設(shè)有第二連接塊，第一導(dǎo)軌滑塊與第二導(dǎo)軌滑塊上的第二連接塊均通過連接桿與第一氣缸連接，第五導(dǎo)軌滑塊與第六導(dǎo)軌滑塊上的第二連接塊均通過連接桿與第三氣缸連接，所述第三導(dǎo)軌滑塊、第四導(dǎo)軌滑塊、第七導(dǎo)軌滑塊、第八導(dǎo)軌滑塊上均設(shè)有第一連接塊，第三導(dǎo)軌滑塊與第四導(dǎo)軌滑塊上的第一連接塊均通過連接桿與第二氣缸連接，第七導(dǎo)軌滑塊與第八導(dǎo)軌滑塊上的第一連接塊均通過連接桿與第四氣缸連接，所述第一導(dǎo)軌滑塊與第六導(dǎo)軌滑塊之間、第二導(dǎo)軌滑塊與第五導(dǎo)軌滑塊之間均設(shè)有下夾持板，下夾持板的端部與第二連接塊連接，兩塊下夾持板平行設(shè)置，所述第三導(dǎo)軌滑塊與第八導(dǎo)軌滑塊之間、第四導(dǎo)軌滑塊與第七導(dǎo)軌滑塊之間均設(shè)有上夾持板，上夾持板的端部與第一連接塊連接，兩塊上夾持板平行設(shè)置，所述上夾持板設(shè)于下夾持板的上方，且上夾持板與下夾持板垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述底座包括后固定板、右固定板、前固定板、左固定板，所述后固定板、右固定板、前固定板、左固定板依次首尾連接組成矩形框架結(jié)構(gòu)，所述后固定板與右固定板之間，后固定板與左固定板之間均設(shè)有加強(qiáng)板。

優(yōu)選的，所述第一氣缸的下方設(shè)有第一護(hù)板，所述第一護(hù)板與后固定板連接，所述第三氣缸的上、下兩側(cè)均設(shè)有第二護(hù)板，設(shè)于第三氣缸下側(cè)的第二護(hù)板上設(shè)有傳感器，所述傳感器為E3Z-LS61 38光電開關(guān)傳感器。

優(yōu)選的，所述上夾持板包括第一卡板、第一夾板，所述第一卡板的一側(cè)與第一夾板垂直，所述第一卡板的邊緣設(shè)有第一卡槽。