[實(shí)用新型]一種裝夾夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822135708.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209507028U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木原源治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波宏志機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種裝夾夾具，其特征在于：包括底座（1）、氣缸（2）、上夾持板（6）、下夾持板（7），所述底座（1）為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座（1）的每個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有氣缸（2），所述氣缸（2）的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌滑塊（3），所述上夾持板（6）與下夾持板（7）的數(shù)量均為兩塊，上夾持板（6）與下夾持板（7）垂直設(shè)置，上夾持板（6）與下夾持板（7）的端部均通過(guò)連接塊與導(dǎo)軌滑塊（3）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種裝夾夾具，其特征在于：所述導(dǎo)軌滑塊（3）包括直線導(dǎo)軌（309）、滑塊（310），所述直線導(dǎo)軌（309）與底座（1）連接，所述滑塊（310）與直線導(dǎo)軌（309）滑動(dòng)配合，直線導(dǎo)軌（309）的兩端設(shè)有均設(shè)有限位塊（311），所述限位塊（311）與底座（1）連接，限位塊（311）的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊（312），所述氣缸（2）沿順時(shí)針依次記為第一氣缸（201）、第二氣缸（202）、第三氣缸（203）、第四氣缸（204），所述導(dǎo)軌滑塊（3）沿順時(shí)針依次記為第一導(dǎo)軌滑塊（301）、第二導(dǎo)軌滑塊（302）、第三導(dǎo)軌滑塊（303）、第四導(dǎo)軌滑塊（304）、第五導(dǎo)軌滑塊（305）、第六導(dǎo)軌滑塊（306）、第七導(dǎo)軌滑塊（307）、第八導(dǎo)軌滑塊（308），所述第一導(dǎo)軌滑塊（301）與第二導(dǎo)軌滑塊（302）分別設(shè)于第一氣缸（201）的兩側(cè)，且第一導(dǎo)軌滑塊（301）靠近第八導(dǎo)軌滑塊（308）設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種裝夾夾具，其特征在于：所述連接塊包括第一連接塊、第二連接塊，所述第一導(dǎo)軌滑塊（301）、第二導(dǎo)軌滑塊（302）、第五導(dǎo)軌滑塊（305）、第六導(dǎo)軌滑塊（306）上均設(shè)有第二連接塊（4），第一導(dǎo)軌滑塊（301）與第二導(dǎo)軌滑塊（302）上的第二連接塊（4）均通過(guò)連接桿（205）與第一氣缸（201）連接，第五導(dǎo)軌滑塊（305）與第六導(dǎo)軌滑塊（306）上的第二連接塊（4）均通過(guò)連接桿（205）與第三氣缸（203）連接，所述第三導(dǎo)軌滑塊（303）、第四導(dǎo)軌滑塊（304）、第七導(dǎo)軌滑塊（307）、第八導(dǎo)軌滑塊（308）上均設(shè)有第一連接塊（5），第三導(dǎo)軌滑塊（303）與第四導(dǎo)軌滑塊（304）上的第一連接塊（5）均通過(guò)連接桿（205）與第二氣缸（202）連接，第七導(dǎo)軌滑塊（307）與第八導(dǎo)軌滑塊（308）上的第一連接塊（5）均通過(guò)連接桿（205）與第四氣缸（204）連接，所述第一導(dǎo)軌滑塊（301）與第六導(dǎo)軌滑塊（306）之間、第二導(dǎo)軌滑塊（302）與第五導(dǎo)軌滑塊（305）之間均設(shè)有下夾持板（7），下夾持板（7）的端部與第二連接塊（4）連接，兩塊下夾持板（7）平行設(shè)置，所述第三導(dǎo)軌滑塊（303）與第八導(dǎo)軌滑塊（308）之間、第四導(dǎo)軌滑塊（304）與第七導(dǎo)軌滑塊（307）之間均設(shè)有上夾持板（6），上夾持板（6）的端部與第一連接塊（5）連接，兩塊上夾持板（6）平行設(shè)置，所述上夾持板（6）設(shè)于下夾持板（7）的上方，且上夾持板（6）與下夾持板（7）垂直設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種裝夾夾具，其特征在于：所述底座（1）包括后固定板（101）、右固定板（103）、前固定板（104）、左固定板（105），所述后固定板（101）、右固定板（103）、前固定板（104）、左固定板（105）依次首尾連接組成矩形框架結(jié)構(gòu)，所述后固定板（101）與右固定板（103）之間，后固定板（101）與左固定板（105）之間均設(shè)有加強(qiáng)板（102）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種裝夾夾具，其特征在于：所述第一氣缸（201）的下方設(shè)有第一護(hù)板（106），所述第一護(hù)板（106）與后固定板（101）連接，所述第三氣缸（203）的上、下兩側(cè)均設(shè)有第二護(hù)板（107），設(shè)于第三氣缸（203）下側(cè)的第二護(hù)板（107）上設(shè)有傳感器（108），所述傳感器（108）為E3Z-LS61 38光電開關(guān)傳感器。

6.如權(quán)利要求3所述的一種裝夾夾具，其特征在于：所述上夾持板（6）包括第一卡板（601）、第一夾板（602），所述第一卡板（601）的一側(cè)與第一夾板（602）垂直，所述第一卡板（601）的邊緣設(shè)有第一卡槽（603）。