[實用新型]壓皂機及其自動壓皂系統

有效

• 申請號: 201822134272.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209652280U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 高國俊;曹偉寨
• 申請（專利權）人: 高國俊
• 主分類號: C11D13/28
• 分類號: C11D13/28
• 代理公司: 32299 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳瑞瀧;張錦波<國際申請>=<國際公布>

本實用新型的一種壓皂機，包括壓皂平臺(100)和壓皂機構(200)，所述壓皂機構包括固定于所述壓皂平臺的本體(210)，朝向所述壓皂平臺并設置于所述本體上的壓皂組件(220)，用于將皂塊提取至所述壓皂平臺上的提取機械手組件(230)，以及用于在所述壓皂組件下放置和取出皂塊的取放機械手組件(240)，所述提取機械手組件通過一滑動連接支架(250)與所述本體相連，所述取放機械手組件滑動設置于所述壓皂平臺上。本申請提供的壓皂機有點在于：采用機械手組件和傳感控制系統組合，實現高效自動化的取放、翻轉皂塊，將包膜和壓皂工藝進行自動化整合，提高壓皂生產效率的同時，還能在生產過程中提供優良的安全保障，減少人工投入，降低人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種表面壓印裝置，尤其涉及一種壓皂機及其自動壓皂系統。

背景技術

肥皂作為一種傳統的日化清潔用品，消費領域廣闊，而當下的消費者在選擇肥皂時除了關注其清潔能力，也越來越關注其外觀效果。

在肥皂的表面壓刻花紋，可以滿足消費者追求美感的多樣化需求，但現有的壓皂裝置效率低下，需要數名工人手工操作，將皂塊放入、翻轉和取出機器，生產成本較高，還具有明顯的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種壓皂機及其自動壓皂系統，采用機械手和傳感控制系統組合取放、翻轉皂塊，提高生產效率的同時能提供優良的安全保障。

本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下的技術方案實現的：

一種壓皂機，包括壓皂平臺和壓皂機構，所述壓皂機構包括固定于所述壓皂平臺的本體，朝向所述壓皂平臺并設置于所述本體上的壓皂組件，用于將皂塊提取至所述壓皂平臺上的提取機械手組件，以及用于在所述壓皂組件下放置和取出皂塊的取放機械手組件，所述提取機械手組件通過一滑動連接支架與所述本體相連，所述取放機械手組件滑動設置于所述壓皂平臺上。

在其中一個實施例中，所述提取機械手組件包括提取機械手以及連接并驅動所述提取機械手上下移動的上升氣缸，所述滑動連接支架上設有平移滑塊以及連接并驅動所述平移滑塊平行移動的平移氣缸，所述提取機械手組件固定在所述平移滑塊上。

在其中一個實施例中，所述提取機械手一端設有可轉動180度的夾持裝置。

在其中一個實施例中，所述取放機械手組件包括同步移載座，固定在所述同步移載座上的取放機械手，連接并帶動所述同步移載座往復運動的絲桿平移組件，以及連接并驅動所述絲桿平移組件的伺服電機。

在其中一個實施例中，還包括設置在所述壓皂平臺上的待壓槽和壓制槽，所述待壓槽用于容納所述提取機械手組件提取至所述壓皂平臺上的皂塊，所述壓制槽位于所述壓皂組件下方，用于在壓皂組件壓制皂塊時容納皂塊。

在其中一個實施例中，所述取放機械手組件包括設置在所述壓皂平臺上方的第一取放機械手和第二取放機械手，所述第一取放機械手位于所述待壓槽和所述壓制槽之間，用以將皂塊從待壓槽移送至壓制槽，所述第二取放機械手用以將壓制完的皂塊由所述壓制槽中取出。

在其中一個實施例中，還包括設置于所述壓皂平臺上的出皂組件，出皂組件包括輸送帶和驅動電機，所述第二取放機械手位于所述輸送帶上方并將壓制完的皂塊由所述壓制槽中取出后置于所述輸送帶上。

本實用新型還提供一種自動壓皂系統，包括所述壓皂機，還包括包膜機，包膜機包括進皂輸送組件、包膜組件和出皂口，所述包膜機與所述壓皂機之間設有中轉輸送組件，中轉輸送組件一端連接所述出皂口，另一端設有待提取槽，所述提取機械手組件用以將皂塊由所述待提取槽提取至所述壓皂平臺上。