[實用新型]壓皂機及其自動壓皂系統

有效

• 申請號: 201822134272.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209652280U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 高國俊;曹偉寨
• 申請（專利權）人: 高國俊
• 主分類號: C11D13/28
• 分類號: C11D13/28
• 代理公司: 32299 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳瑞瀧;張錦波<國際申請>=<國際公布>

1.一種壓皂機，包括壓皂平臺(100)和壓皂機構(200)，其特征在于，所述壓皂機構包括固定于所述壓皂平臺的本體(210)，朝向所述壓皂平臺并設置于所述本體上的壓皂組件(220)，用于將皂塊提取至所述壓皂平臺上的提取機械手組件(230)，以及用于在所述壓皂組件下放置和取出皂塊的取放機械手組件(240)，所述提取機械手組件通過一滑動連接支架(250)與所述本體相連，所述取放機械手組件滑動設置于所述壓皂平臺上。

2.根據權利要求1所述的壓皂機，其特征在于，所述提取機械手組件(230)包括提取機械手(231)以及連接并驅動所述提取機械手上下移動的上升氣缸(232)，所述滑動連接支架(250)上設有平移滑塊(251)以及連接并驅動所述平移滑塊平行移動的平移氣缸(252)，所述提取機械手組件固定在所述平移滑塊上。

3.根據權利要求2所述的壓皂機，其特征在于，所述提取機械手(231)一端設有可轉動180度的夾持裝置。

4.根據權利要求1所述的壓皂機，其特征在于，所述取放機械手組件(240)包括同步移載座(241)，固定在所述同步移載座上的取放機械手，連接并帶動所述同步移載座往復運動的絲桿平移組件(242)，以及連接并驅動所述絲桿平移組件的伺服電機(243)。

5.根據權利要求1所述的壓皂機，其特征在于，還包括設置在所述壓皂平臺(100)上的待壓槽(110)和壓制槽(120)，所述待壓槽用于容納所述提取機械手組件(230)提取至所述壓皂平臺上的皂塊，所述壓制槽位于所述壓皂組件(220)下方，用于在壓皂組件壓制皂塊時容納皂塊。

6.根據權利要求5所述的壓皂機，其特征在于，所述取放機械手組件(240)包括設置在所述壓皂平臺(100)上方的第一取放機械手(244)和第二取放機械手(245)，所述第一取放機械手位于所述待壓槽(110)和所述壓制槽(120)之間，用以將皂塊從待壓槽移送至壓制槽，所述第二取放機械手用以將壓制完的皂塊由所述壓制槽中取出。

7.根據權利要求6所述的壓皂機，其特征在于，還包括設置于所述壓皂平臺(100)上的出皂組件(130)，出皂組件包括輸送帶和驅動電機，所述第二取放機械手(245)位于所述輸送帶上方并將壓制完的皂塊由所述壓制槽(120)中取出后置于所述輸送帶上。

8.一種自動壓皂系統，其特征在于，包括如權利要求1～7中任一項所述的壓皂機(10)，還包括包膜機(20)，包膜機包括進皂輸送組件(21)、包膜組件(22)和出皂口，所述包膜機與所述壓皂機之間設有中轉輸送組件(30)，中轉輸送組件一端連接所述出皂口，另一端設有待提取槽(31)，所述提取機械手組件(230)用以將皂塊由所述待提取槽提取至所述壓皂平臺(100)上。

9.根據權利要求8所述的自動壓皂系統，其特征在于，還包括設置在所述壓皂平臺(100)上的待壓槽(110)，所述待壓槽用于容納所述提取機械手組件(230)提取至所述壓皂平臺上的皂塊；還包括傳感器模塊、控制模塊和連接電路，所述傳感器模塊包括設置在所述待提取槽(31)上的第一光感傳感器和所述待壓槽上的第二光感傳感器，所述待提取槽上存在皂塊時所述第一光感傳感器發出第一電信號，所述待壓槽上無皂塊時所述第二光感傳感器發出第二電信號，所述控制模塊同時接收到所述第一電信號和所述第二電信號時，所述控制模塊控制所述提取機械手組件(230)提取皂塊；所述待壓槽上存在皂塊時所述第二光感傳感器發出第三電信號，所述控制模塊控制所述提取機械手組件放下皂塊。

10.根據權利要求9所述的自動壓皂系統，其特征在于，所述傳感器模塊還包括第三光感傳感器，第三光感傳感器設置在所述提取機械手組件(230)上，用以檢測所述提取機械手組件是否抓住皂塊。