[實用新型]一種無人機內減震支架

有效

• 申請號: 201822134229.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN210769996U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉志軍;耿東亮;郭博文;呂帥;林勁;王飛
• 申請（專利權）人: 北京博鷹通航科技有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機內減震支架，由減震臺、減震球(3)、限位柱(4)三個部分組成，其特征是：所述減震臺分為上減震臺(1)和下減震臺(2)，所述上減震臺(1)安裝慣導傳感器，所述下減震臺(2)設置有所述減震球(3)和所述限位柱(4)，所述下減震臺(2)與無人機的機架或飛控主板剛性固連，所述減震球(3)把所述上減震臺(1)和所述下減震臺(2)連接在一起，所述限位柱(4)與所述上減震臺(1)間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述限位柱(4)剛性連接到無人機的機架或飛控主板上。

3.根據權利要求1所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述上減震臺(1)呈現帶有梯形缺口的正方形，包括2個限位孔(1.1)、4個上固定連接孔(1.2)、4個上減震球固定孔(1.3)，所述下減震臺(2)呈現H形，包括2個限位柱固定孔(2.1)、4個下固定連接孔(2.2)、4個下減震球固定孔(2.3)，4個所述上固定連接孔(1.2)位于所述下減震臺(2)的4個角上，呈中心對稱，2個所述限位孔(1.1)位于兩個對角的所述上固定連接孔(1.2)的旁邊，4個所述下固定連接孔(2.2)與4個所述上固定連接孔(1.2)對應設置，2個所述限位柱固定孔(2.1)與2個所述限位孔(1.1)對應設置。

4.根據權利要求3所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：4個所述下固定連接孔(2.2)與無人機的機架或飛控主板固定連接，4個所述上固定連接孔(1.2)與慣導傳感器固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述減震球(3)為4個，形狀為多節結構，包括4個環形凹槽，自上而下依次為第一凹槽(3.1)、第二凹槽(3.2)、第三凹槽(3.3)以及第四凹槽(3.4)，所述上減震球固定孔(1.3)嵌設在所述第二凹槽(3.2)上，所述下減震球固定孔(2.3)嵌設在所述第四凹槽(3.4)上。

6.根據權利要求3所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述限位柱(4)為2個，每個所述限位柱(4)自上而下依次為限位段(4.1)和固定段(4.2)，所述固定段(4.2)的直徑小于所述限位段(4.1)，所述固定段(4.2)固定在所述限位柱固定孔(2.1)，所述限位段(4.1)與所述限位孔(1.1)間隙配合。

7.根據權利要求6所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述限位段(4.1)與所述限位孔(1.1)的間隙配合為0.2mm。

8.根據權利要求1所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述限位柱(4)材質為航空鋁。

9.根據權利要求1所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述上減震臺(1)和所述下減震臺(2)采用ABS工程塑料。

10.根據權利要求1所述的一種無人機內減震支架，其特征在于：所述減震球(3)材質為橡膠材質。