[實(shí)用新型]一種無人機(jī)內(nèi)減震支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822134229.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN210769996U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志軍;耿東亮;郭博文;呂帥;林勁;王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博鷹通航科技有限公司
• 主分類號(hào): F16F15/02
• 分類號(hào): F16F15/02;F16F15/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機(jī)內(nèi)減震支架，由減震臺(tái)、減震球（3）、限位柱（4）三個(gè)部分組成，所述減震臺(tái)分為上減震臺(tái)（1）和下減震臺(tái)（2），所述上減震臺(tái)（1）安裝慣導(dǎo)傳感器，所述下減震臺(tái)（2）設(shè)置有所述減震球（3）和所述限位柱（4），所述下減震臺(tái)（2）與無人機(jī)的機(jī)架或飛控主板剛性固連，所述減震球（3）把所述上減震臺(tái)（1）和所述下減震臺(tái)（2）連接在一起，所述限位柱（4）與所述上減震臺(tái)（1）間隙配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種支架，尤其是一種無人機(jī)內(nèi)減震支架。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)減震為海綿減震時(shí)，主要材質(zhì)為EPDM,其在生產(chǎn)加工時(shí)由于原材料配方比例誤差，氣候溫度差異，濕度變化，工藝過程，以及加工設(shè)備和人員差異等，輕微的變化都會(huì)導(dǎo)致一致性較差。在適應(yīng)性上由于飛機(jī)電機(jī)、螺旋槳、機(jī)身材質(zhì)、外部載荷、外界溫度以及飛機(jī)的結(jié)構(gòu)等也導(dǎo)致適用性不同，不能對(duì)市面上常見的各種通用機(jī)型比較完美的適配，通過大量的飛行樣本實(shí)驗(yàn)記錄分析，在飛行時(shí)電機(jī)及螺旋槳在工作時(shí)產(chǎn)生的共振無法完全有效的濾除。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，通過大量的矢量分析和試制成品試飛測(cè)試，使用減震球?qū)崿F(xiàn)了慣性傳感器的減震，通過限位柱和孔適當(dāng)?shù)呐浜祥g隙，抑制慣導(dǎo)器傳感器采集到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)內(nèi)減震支架，由減震臺(tái)、減震球（3）、限位柱（4）三個(gè)部分組成，所述減震臺(tái)分為上減震臺(tái)（1）和下減震臺(tái)（2），所述上減震臺(tái)（1）安裝慣導(dǎo)傳感器，所述下減震臺(tái)（2）設(shè)置有所述減震球（3）和所述限位柱（4），所述下減震臺(tái)（2）與無人機(jī)的機(jī)架或飛控主板剛性固連，所述減震球（3）把所述上減震臺(tái)（1）和所述下減震臺(tái)（2）連接在一起，所述限位柱（4）與所述上減震臺(tái)（1）間隙配合。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）本實(shí)用新型的模塊化設(shè)計(jì)便于安裝管理；

（2）本實(shí)用新型減震球的連接結(jié)構(gòu)，安裝方便簡(jiǎn)單，材料使用硅橡膠材料，吸震效果好；

（3）本實(shí)用新型的限位柱橫向位移，保證飛行時(shí)飛機(jī)的姿態(tài)調(diào)整，晃動(dòng)的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的組合立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的組合主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的減震臺(tái)立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的減震球結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型的限位柱結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1：上減震臺(tái)；2：下減震臺(tái)；3：減震球； 4：限位柱 ；1.1：限位孔；1.2：上固定連接孔；1.3：上減震球固定孔 ；2.1：限位柱固定孔 ；2.2：下固定連接孔；2.3：下減震球固定孔；3.1：第一凹槽 ；3.2：第二凹槽；3.3： 第三凹槽；3.4：第四凹槽 ；4.1：限位段；4.2：固定段。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

本實(shí)用新型的實(shí)施例參考圖1-5所示，一種無人機(jī)內(nèi)減震支架，由減震臺(tái)、減震球（3）、限位柱（4）三個(gè)部分組成，所述減震臺(tái)分為上減震臺(tái)（1）和下減震臺(tái)（2），所述上減震臺(tái)（1）安裝慣導(dǎo)傳感器，所述下減震臺(tái)（2）設(shè)置有所述減震球（3）和所述限位柱（4），所述下減震臺(tái)（2）與無人機(jī)的機(jī)架或飛控主板剛性固連，所述減震球（3）把所述上減震臺(tái)（1）和所述下減震臺(tái)（2）連接在一起，所述限位柱（4）與所述上減震臺(tái)（1）間隙配合。

其中，所述限位柱（4）剛性連接到無人機(jī)的機(jī)架或飛控主板上。

該設(shè)計(jì)為模塊化的設(shè)計(jì)便于安裝及管理。