[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、升降存取裝置及自助證件存取設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822134132.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209168156U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳曉永;楊正嶺;呂杏華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市華標(biāo)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06K13/103
• 分類號: G06K13/103;G06K13/12
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括夾持電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、伸縮部件、夾持部件、轉(zhuǎn)動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺，所述夾持電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)和夾持部件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)，所述伸縮部件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上部，且設(shè)有證件通道，所述夾持部件可夾取證件，并使所夾取的證件進(jìn)入或者退出所述證件通道，所述夾持部件上設(shè)有凸起，所述凸起可使伸縮部件從初始位置伸出至證件所在位置或從證件所在位置回到初始位置，所述夾持電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均由控制裝置控制，夾持電機(jī)用于控制夾持部件夾取或釋放證件，水平移動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)夾持電機(jī)和夾持部件一起沿水平方向前后移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座相對轉(zhuǎn)動(dòng)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮部件為彈性伸縮部件，包括伸縮板和彈性件，所述證件通道設(shè)置在伸縮板上，所述彈性件的一端與伸縮板固定連接，另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部件包括固定部和活動(dòng)部，所述固定部和活動(dòng)部與證件接觸的面上設(shè)有不同方向的紋路，所述活動(dòng)部的張合動(dòng)作由夾持電機(jī)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上設(shè)有兩個(gè)或三個(gè)定位點(diǎn)，當(dāng)設(shè)置兩個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)定位點(diǎn)位于同一水平方向上或兩個(gè)定位點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺中心的連線相垂直；當(dāng)設(shè)置三個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，其中一個(gè)定位點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺中心的連線垂直于另外兩個(gè)定位點(diǎn)的連線；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部設(shè)有用于感應(yīng)定位點(diǎn)的讀點(diǎn)傳感器，所述讀點(diǎn)傳感器與控制裝置相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)還包括絲桿、第一滑塊和導(dǎo)軸，所述夾持電機(jī)和夾持部件一起固定在第一滑塊上，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軸上，且第一滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿穿過滑塊上的螺紋孔，并與水平移動(dòng)電機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)還包括第一同步輪和第一皮帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過第一皮帶與第一同步輪相連，所述第一同步輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部，并通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺相連。

7.升降存取裝置，包括升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)由控制裝置控制，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺使轉(zhuǎn)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降存取裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、第二同步輪、第三同步輪和第二皮帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺固定在第二皮帶上，所述第二同步輪和第三同步輪分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的上下兩端，所述升降電機(jī)與第二同步輪和第三同步輪的其中之一相連，并與控制裝置相連，所述第二同步輪和第三同步輪之間通過第二皮帶相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降存取裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二滑塊和導(dǎo)軌，所述第二滑塊與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺固定連接，并滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。

10.自助證件存取設(shè)備，包括機(jī)箱、進(jìn)證裝置、證件庫、輸入/輸出裝置和控制裝置，所述機(jī)箱上設(shè)有證件進(jìn)出口，所述輸入/輸出裝置設(shè)置在機(jī)箱上，其特征在于，還包括權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的升降存取裝置，所述進(jìn)證裝置、升降存取裝置、證件庫和控制裝置設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，所述控制裝置分別與進(jìn)證裝置、升降存取裝置、輸入/輸出裝置相連。