[實用新型]轉動夾持機構、升降存取裝置及自助證件存取設備

有效

• 申請號: 201822134132.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209168156U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 吳曉永;楊正嶺;呂杏華
• 申請（專利權）人: 廣州市華標科技發展有限公司
• 主分類號: G06K13/103
• 分類號: G06K13/103;G06K13/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本實用新型公開了一種轉動夾持機構、升降存取裝置及自助證件存取設備，所述轉動夾持機構包括夾持電機、水平移動電機、轉動電機、伸縮部件、夾持部件、轉動座和轉動平臺，所述夾持電機、水平移動電機和夾持部件設置在轉動座內，所述伸縮部件設置在轉動座上部，且設有證件通道，所述證件通道可使夾持部件將夾取的證件帶入或帶出，所述夾持部件上設有凸起，所述凸起可使伸縮部件從初始位置伸出至證件所在位置或從證件所在位置回到初始位置，所述夾持電機、水平移動電機和轉動電機分別與控制裝置相連。本實用新型的轉動夾持機構可以有效防止本式證件翹頁、受損等，從而避免本式證件無法進入證件通道或證件槽。

技術領域

本實用新型涉及一種轉動夾持機構、升降存取裝置及自助證件存取設備，屬于證件發放領域。

背景技術

證件發放設備都帶有證件庫，用于存放證件，為了保證證件庫存儲量，證件庫一般與設備等高，證件槽由上至下整齊排列；需要存入或取出證件時，會利用升降存取裝置上升/下降到對應的證件槽的高度，并把證件存入/取出證件庫。

傳統的升降存取裝置只能在同一方向上處理存入/取出證件，因此進/出證口和證件庫需要設置在同一直線上，在保證證件庫的容量不減少的情況下，這樣的結構造成證件發放設備的整體體積比較大，不能滿足當今社會對設備小型化薄型化的需求；而且傳統的升降存取裝置與證件庫是一一對應的，當證件發放設備里面的證件庫需要擴容，或需要增加一個證件庫擴大容量時，原來的升降存取裝置將無法再適用，擴展性差。

目前市面上雖然出現了一種可以同時進行升降和轉動的升降存取裝置，并且夾持部件可以伸出對證件進行夾取或釋放，很好地提高了存取證件的效率，但這種升降存取裝置的夾持部件與證件所在位置(證件庫的證件槽或臨時進證裝置的證件出口)，在夾持部件伸出的過程中可能會偏離原來的軌跡，從證件所在位置夾取或釋放本式證件時，容易出現翹頁、受損等問題。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供了一種轉動夾持機構，該轉動夾持機構可以有效防止本式證件翹頁、受損等，從而避免本式證件無法進入證件通道或證件槽。

本實用新型的第二個目的在于提供一種升降存取裝置。

本實用新型的第三個目的在于提供一種自助證件存取設備。

本實用新型的第一個目的可以通過采取如下技術方案達到：

轉動夾持機構，包括夾持電機、水平移動電機、轉動電機、伸縮部件、夾持部件、轉動座和轉動平臺，所述夾持電機、水平移動電機和夾持部件設置在轉動座內，所述伸縮部件設置在轉動座上部，且設有證件通道，所述夾持部件可夾取證件，并使所夾取的證件進入或者退出所述證件通道，所述夾持部件上設有凸起，所述凸起可使伸縮部件從初始位置伸出至證件所在位置或從證件所在位置回到初始位置，所述夾持電機、水平移動電機和轉動電機均由控制裝置控制，夾持電機用于控制夾持部件夾取或釋放證件，水平移動電機用于帶動夾持電機和夾持部件一起沿水平方向前后移動，轉動電機用于帶動轉動座相對轉動平臺轉動。

進一步的，所述伸縮部件為彈性伸縮部件，包括伸縮板和彈性件，所述證件通道設置在伸縮板上，所述彈性件的一端與伸縮板固定連接，另一端固定在轉動座上。

進一步的，所述夾持部件包括固定部和活動部，所述固定部和活動部與證件接觸的面上設有不同方向的紋路，所述活動部的張合動作由夾持電機控制。

進一步的，所述轉動平臺上設有兩個或三個定位點，當設置兩個定位點時，兩個定位點位于同一水平方向上或兩個定位點與轉動平臺中心的連線相垂直；當設置三個定位點時，其中一個定位點與轉動平臺中心的連線垂直于另外兩個定位點的連線；所述轉動座的底部設有用于感應定位點的讀點傳感器，所述讀點傳感器與控制裝置相連。