[實用新型]一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車

有效

• 申請號: 201822134131.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209479522U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 陳林;莊國林;張寶昌;蘇兆路
• 申請（專利權）人: 中交隧道局電氣化工程有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60R16/033;G01M3/38;H04N7/18;H04M1/725
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，包括小車主體（1）和監控終端（14），所述小車主體（1）的兩側設置有左輪（6）和右輪（7），所述左輪（6）和右輪（7）分別連接有第一電機（11）和第二電機（12），小車主體（1）的前面板設置有LED光源（4），小車主體（1）的上部設置有紅外傳感模塊和攝像頭（3），所述紅外傳感模塊包括發射單元（201）和接收單元（202）；

所述小車主體（1）內部設置有控制單元，所述控制單元包括MCU（8）、電機驅動模塊（10）、藍牙傳輸模塊（13）和電源模塊；所述電機驅動模塊（10）連接第一電機（11）和第二電機（12）；

所述MCU（8）采用AT89S51單片機；

所述電機驅動模塊（10）和藍牙傳輸模塊（13）均連接單片機的輸出端口，所述發射單元（201）和接收單元（202）連接單片機的輸出端和輸入端；

所述電源模塊包括蓄電池和電源管理單元（9），所述蓄電池的輸出電壓為DC12V，電源管理單元（9）將蓄電池的輸出電壓轉換為5V為控制單元供電。

2.根據權利要求1所述的一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，所述發射單元（201）包括紅外發射二極管VD1和可調電阻R4，所述可調電阻R4的一端連接單片機的P2.5端口，可調電阻R4的另一端連接紅外發射二極管VD1的陰極，紅外發射二極管VD1的陽極連接5V電壓，同時，其陽極連接有接地電容C5；

所述接收單元（202）包括紅外接收二極管VD2和可調電阻R3，所述紅外接收二極管VD2的陰極連接單片機的P2.6端口，紅外接收二極管VD2的陽極連接單片機的EN端口，紅外接收二極管VD2的陰極連接有可調電阻R3，可調電阻R3的另一端連接5V電壓，同時連接有接地電容C4。

3.根據權利要求1所述的一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，所述電機驅動模塊（10）包括電機驅動芯片L298N，所述電機驅動芯片L298N的輸出端分別連接有第一電機（11）和第二電機（12），電機驅動芯片L298N的輸入端分別連接單片機的P0.2和P0.3端口；電機驅動芯片L298N連接有多個續流二極管；電機驅動芯片L298N連接5V電壓。

4.根據權利要求1所述的一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，所述藍牙傳輸模塊（13）采用HC-05藍牙模塊，所述HC-05藍牙模塊的輸出端通過電阻R5連接單片機的P1.2端口，輸入端通過電阻R6連接單片機的P1.3端口；所述監控終端（14）包括手機，控制單元和攝像頭（3）均通過藍牙傳輸模塊（13）與監控終端（14）實現無線通信。

5.根據權利要求1所述的一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，所述電源管理單元（9）包括穩壓器，所述穩壓器采用AMS1117-5芯片，穩壓器的輸入端通過二極管D9連接蓄電池的電壓輸出端，穩壓器的輸出端輸出5V電壓、并連接有接地電容C11。

6.根據權利要求1所述的一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，所述LED光源（4）采用蓄電池供電，并設置有電源開關。

7.根據權利要求1所述的一種應用于通風工程中風管漏光檢測小車，其特征在于，所述小車主體（1）的后端底部設置有支撐輪（5），所述支撐輪（5）為萬向輪。