[實用新型]一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機

有效

• 申請號: 201822133318.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209740180U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黨振
• 申請（專利權）人: 上海飛為智能系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，包括六軸機器人，六軸機器人的前側設有輸送段，六軸機器人的左側設有一個用于PCB板進料的工位，六軸機器人的右側設有一個放置有吸盤架的工位，六軸機器人的右前方設有用于PCB板出料的工位，六軸機器人右前方的工位上設有載具托臺，載具托臺通過智能小車與載具對接。本實用新型通過吸盤架上的吸盤抓取PCB板的過程快速、平穩，全程實現自動化，針對PCB智能工廠的特點而設計，適用于不同規格的PCB板，操作簡單方便，保證PCB智能工廠的順暢運行。

技術領域

本實用新型涉及一種對接智能小車(以下簡稱AGV)上下料的三工位機器人收放板機，屬于線路板(以下簡稱PCB)印制生產設備技術領域。

背景技術

面對智能制造的時代，PCB生產工廠對自動化設備的要求也越來越高，工業機器人因為其具有靈活性、穩定性、高效率、高精度等優點，正廣泛應用在PCB自動化生產設備中。

但在智能工廠中應用依然存在一些問題，如PCB收放板機與智能運輸小車AGV無法實現精準的對接，或對接之后精度差，從而影響設備收放板的精度；現有的吸盤結構普遍采取人工調整尺寸的方式抓取不同尺寸的PCB板，無法滿足無人化的智能工廠的需求等問題，這些都將導致PCB智能工廠不能順暢運行。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：解決了如何保證收放板機收放板的精度以及滿足無人化智能工廠的需求。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，包括六軸機器人，六軸機器人的前側設有輸送段，六軸機器人的左側設有一個用于PCB板進料的工位，六軸機器人的右側設有一個放置有吸盤架的工位，六軸機器人的右前方設有用于PCB板出料的工位，六軸機器人右前方的工位上設有載具托臺，載具托臺通過智能小車與載具對接。

優選地，所述的輸送段上設有輸送機構，輸送機構由多個輸送滾輪組組成，多個輸送滾輪組上設有用于調整PCB板在輸送段上位置的拍板機構、擋板機構；多個輸送滾輪組的右側設有用于識別每一塊PCB板信息的二維碼識別裝置；多個輸送滾輪組的左側設有防止同時放兩片PCB板的兩片檢測傳感器。

優選地，所述的六軸機器人、輸送段以及三個工位均設于機架內。

優選地，所述的吸盤架為可用于各種規格尺寸板子的一體式吸盤架結構。

優選地，所述的載具為角定位載具，角定位載具的頂部設有板架，板架的板面與底面的兩個邊同時傾斜角度20°～30°。

優選地，所述的載具托臺上設有定位銷，載具上設有與定位銷大小位置相匹配的定位銷套。

本實用新型通過吸盤架上的吸盤抓取PCB板的過程快速、平穩，全程實現自動化，針對PCB智能工廠的特點而設計，適用于不同規格的PCB板，操作簡單方便，保證PCB智能工廠的順暢運行。并通過載具托臺上的定位銷與載具上的定位銷套進行配合，來達到智能小車(AGV)上下料與收放板機臺對接的精度。

附圖說明

圖1為一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機的整體三維圖；

圖2為一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機的俯視圖；

圖3為一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機中載具托臺與AGV對接的示意圖；

圖4為一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機的吸盤架結構。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。