[實用新型]一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機

有效

• 申請號: 201822133318.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209740180U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黨振
• 申請（專利權）人: 上海飛為智能系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，包括六軸機器人(2)，六軸機器人(2)的前側設有輸送段(4)，六軸機器人(2)的左側設有一個用于PCB板進料的工位(1)，六軸機器人(2)的右側設有一個放置有吸盤架(3)的工位(1)，六軸機器人(2)的右前方設有用于PCB板出料的工位(1)，六軸機器人(2)右前方的工位(1)上設有載具托臺(7)，載具托臺(7)通過智能小車(9)與載具(8)對接。

2.如權利要求1所述的一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，所述的輸送段(4)上設有輸送機構，輸送機構由多個輸送滾輪組組成，多個輸送滾輪組上設有用于調整PCB板在輸送段(4)上位置的拍板機構、擋板機構；多個輸送滾輪組的右側設有用于識別每一塊PCB板信息的二維碼識別裝置(6)；多個輸送滾輪組的左側設有防止同時放兩片PCB板的兩片檢測傳感器。

3.如權利要求1所述的一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，所述的六軸機器人(2)、輸送段(4)以及三個工位(1)均設于機架(5)內。

4.如權利要求1所述的一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，所述的吸盤架(3)為可用于各種規格尺寸板子的一體式吸盤架結構。

5.如權利要求1所述的一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，所述的載具(8)為角定位載具，角定位載具的頂部設有板架，板架的板面與底面的兩個邊同時傾斜角度20°～30°。

6.如權利要求1所述的一種對接智能小車上下料的三工位機器人收放板機，其特征在于，所述的載具托臺(7)上設有定位銷(10)，載具(8)上設有與定位銷(10)大小位置相匹配的定位銷套。