[實用新型]一種橋梁檢測車二回轉旋轉角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201822133034.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209246997U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 蔣瑞鋒;夏杰;黃振峰;付偉龍;王曉東;王學友;張雷
• 申請（專利權）人: 陜西汽車集團有限責任公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;E01D19/10
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本實用新型公開了一種橋梁檢測車二回轉旋轉角度檢測裝置，包括二回轉(6)和垂直臂(7)，其特征在于，還包括角度檢測傳感器和角度檢測弧板，其中，角度檢測傳感器設置在二回轉(6)上，包括0°～45°檢測傳感器(1)，0°檢測傳感器(2)，135°～180°檢測傳感器(3)，180°檢測傳感器(4)和45°～135°檢測傳感器(5)，用于檢測二回轉(6)的轉角范圍，角度檢測弧板設置在垂直臂(7)上，包括觸發各個角度傳感器的各個角度檢測弧板。本實用新型的有益之處在于：通過分段角度判斷的方式實現對橋梁檢測車一臂伸出時機的準確判斷，避免了現有技術的高成本、高故障率的問題，提升了設備穩定性，節約了成本的同時，還便于維護和保養。

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，尤其涉及一種橋梁檢測車二回轉旋轉角度檢測裝置。

背景技術

在橋梁檢測領域中，橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，用于流動檢測和維修作業的專用汽車，其工作原理是由液壓系統將工作臂彎曲深入到橋底對橋梁進行檢測，它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置，工作時不影響交通而且可以在不收回桁架的情況下慢速行駛。橋梁檢測車在桁架展開過程中，只有當二回轉角度在45°-135°范圍時才允許一伸臂伸出，否則易發生事故?，F有技術中對橋梁檢測車二回轉旋轉角度的測量通常采用編碼器檢測，編碼器雖然能連續實時測量二回轉旋轉角度(0°-180°)，但是存在成本高，故障率高等缺點，客戶體驗不佳。而在實際應用中，依據橋梁檢測車桁架展開過程的實際需求，并沒有必要知道二回轉的實時角度，只需測量幾個斷續的角度范圍就足以滿足實際工況需求。

實用新型內容

發明人經過長期的探索和實踐，設計開發出了一種橋梁檢測車二回轉旋轉角度檢測裝置，很好地解決了背景技術中的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種橋梁檢測車二回轉旋轉角度檢測裝置，包括二回轉和垂直臂，其特征在于，還包括角度檢測傳感器和角度檢測弧板，其中，角度檢測傳感器設置在二回轉上，包括0°～45°檢測傳感器、0°檢測傳感器、135°～180°檢測傳感器、180°檢測傳感器和45°～135°檢測傳感器，用于檢測二回轉的轉角范圍；

所述角度檢測弧板設置在垂直臂上，包括用于觸發0°～45°檢測傳感器的第一檢測弧板，用于觸發0°檢測傳感器、180°檢測傳感器和45°～135°檢測傳感器的第二檢測弧板，以及用于觸發135°～180°檢測傳感器的第三檢測弧板。

優選地，所述橋梁檢測車二回轉旋轉角度檢測裝置還包括操作裝置和顯示裝置，操作裝置控制液壓系統動作，顯示裝置顯示工作狀態。

優選地，所述角度檢測傳感器向電子控制單元ECU發送信號，經ECU處理后向操作裝置和顯示裝置發出控制信號。

本實用新型的有益之處在于：通過分段角度判斷的方式實現對橋梁檢測車一伸臂伸出時機的準確判斷，避免了現有技術的高成本、高故障率的問題，提升了設備穩定性，節約了成本的同時，還便于維護和保養。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作原理圖。

圖2是本實用新型所應用的橋梁檢測車桁架的結構簡圖。

圖3是本實用新型所應用的橋梁檢測車動作示意圖。

圖4是本實用新型所應用的橋梁檢測車動作控制流程圖，其中，

1-0°～45°檢測傳感器、2-0°檢測傳感器、3-135°～180°檢測傳感器、4-180°檢測傳感器、5-45°～135°檢測傳感器、6-二回轉、7-垂直臂、8-第一檢測弧板、9-第二檢測弧板、10-第三檢測弧板、11-基本臂、12-一伸臂。

具體實施方式