[實用新型]一種托盤自動送料裝置

有效

• 申請號: 201822132801.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209493037U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 周勇;卜建強
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;張斌斌

本實用新型公開了一種托盤自動送料裝置，包括兩個相對設置的底座，所述底座上設置有可水平移動的移動板，所述移動板上設置有至少一組托盤放料機構，所述托盤放料機構包括兩塊可隨移動板的水平移動而在水平方向前后交錯運動的托板，當其中一塊托板前移至倒數第二個托盤向外翻折的臺階面下方時，另一塊托板后移離開最后一個托盤的開口處，使最下方的托盤掉落，并通過前移的托板承接倒數第二個托盤。通過托盤的結構，在托盤的兩側設置多組可以前后交錯運動的托板，實現多托盤的下料、承接等過程，實現了對最下方托盤的自動下料，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及了一種托盤自動送料裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

在自動化作業過程中，托盤的自動化送料實現過程通常是較為復雜和不易的，因為同一批托盤都是結構完全相同，成一列堆疊在一起的。因此現有的托盤送料一種是通過人工手動在輸送帶上上料，但是人工成本較高，而且節奏很難控制，另一種是通過非常復雜的機械結構完成，雖然能夠實現托盤的自動送料，但是制作成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種托盤自動送料裝置，通過托盤的結構，在托盤的兩側設置多組可以前后交錯運動的托板，實現多托盤的下料、承接等過程，實現了對最下方托盤的自動下料，結構簡單，操作方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種托盤自動送料裝置，包括兩個相對設置的底座，所述底座上設置有可水平移動的移動板，所述移動板上設置有至少一組托盤放料機構，所述托盤放料機構包括兩塊可隨移動板的水平移動而在水平方向前后交錯運動的托板，當其中一塊托板前移至倒數第二個托盤向外翻折的臺階面下方時，另一塊托板后移離開最后一個托盤的開口處，使最下方的托盤掉落，并通過前移的托板承接倒數第二個托盤。

前述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述托盤放料機構還包括固定在所述移動板上的支板，所述支板上設置有固定塊，所述固定塊的兩端分別設置有可相對其前后移動的、分別與兩塊托板對應連接的導桿，所述固定塊后側的導桿的末端設置有限位塊，所述限位塊上固定設置有行程頂桿，所述底座上設置有與所述托盤放料機構位置、數量相對應的擋板，且所述托板的上表面為臺階面結構。

前述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述支板上還設置有轉軸，所述轉軸上設置有可相對其轉動的T型支架，所述T型支架水平段的兩端分別連接在兩個托板上，垂直段的末端與固定塊之間連接有彈簧，所述T型支架的水平段與垂直段的連接處與所述轉軸相連接。

前述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述支板的后端設置有與所述導桿數量、位置相對應的擋塊。

前述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述移動板上設置有兩組托盤放料機構，所述兩組托盤放料機構之間設置有與所述托盤兩側的凹槽相型配合的整形夾塊，且其中一個整形夾塊上還設置有彈性緩沖機構。

前述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述移動板通過氣缸驅動。

本實用新型的有益效果是：通過托盤的結構，在托盤的兩側設置多組可以前后交錯運動的托板，實現多托盤的下料、承接等過程，實現了對最下方托盤的自動下料，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種托盤自動送料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種托盤自動送料裝置的俯視圖；

圖3是圖1中A的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型做進一步的說明。