[實用新型]一種托盤自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822132801.X
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209493037U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 周勇;卜建強
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;張斌斌

1.一種托盤自動送料裝置，其特征在于：包括兩個相對設置的底座（1），所述底座（1）上設置有可水平移動的移動板（2），所述移動板（2）上設置有至少一組托盤放料機構（6），所述托盤放料機構（6）包括兩塊可隨移動板（2）的水平移動而在水平方向前后交錯運動的托板（64），當其中一塊托板前移至倒數(shù)第二個托盤向外翻折的臺階面（51）下方時，另一塊托板后移離開最后一個托盤（5）的開口（52）處，使最下方的托盤掉落，并通過前移的托板承接倒數(shù)第二個托盤。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述托盤放料機構（6）還包括固定在所述移動板（2）上的支板（61），所述支板（61）上設置有固定塊（62），所述固定塊（62）的兩端分別設置有可相對其前后移動的、分別與兩塊托板（5）對應連接的導桿（63），所述固定塊（62）后側(cè)的導桿（63）的末端設置有限位塊（66），所述限位塊（66）上固定設置有行程頂桿（67），所述底座（1）上設置有與所述托盤放料機構（6）位置、數(shù)量相對應的擋板（11），且所述托板（64）的上表面為臺階面結(jié)構。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述支板（61）上還設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設置有可相對其轉(zhuǎn)動的T型支架（68），所述T型支架（68）水平段的兩端分別連接在兩個托板（64）上，垂直段的末端與固定塊（62）之間連接有彈簧（69），所述T型支架（68）的水平段與垂直段的連接處與所述轉(zhuǎn)軸相連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述支板（61）的后端設置有與所述導桿（63）數(shù)量、位置相對應的擋塊（65）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述移動板（2）上設置有兩組托盤放料機構（6），所述兩組托盤放料機構（6）之間設置有與所述托盤（5）兩側(cè)的凹槽（53）相型配合的整形夾塊（4），且其中一個整形夾塊（4）上還設置有彈性緩沖機構。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種托盤自動送料裝置，其特征在于：所述移動板（2）通過氣缸（3）驅(qū)動。