[實用新型]一種火車平車機

有效

• 申請號: 201822131153.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209554388U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王齊
• 申請（專利權）人: 王齊
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王宏

本實用新型提供了一種火車平車機，屬于港口設備領域；其主要將車廂內不平整的煤炭進行平車。上述火車平車機包括底盤、驅動裝置和平車裝置，底盤用于支撐整個平車機的其它零部件，驅動裝置的一端連接底盤，另一端連接平車裝置，用于驅動平車裝置運動，從而實現平車裝置對車廂內煤炭的平車。使用時，將其駕駛到車廂一側，然后利用驅動裝置將平車裝置移動到車廂上方，調整平車板組件使其大致水平；然后驅動大臂在豎直平面內做小幅度擺動，從而將車廂內的煤堆平車。利用上述火車平車機能夠降低人力勞動強度，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及港口設備領域，具體而言，涉及一種火車平車機。

背景技術

港口生產作業中有一種作業方式為煤炭裝火車作業，此種作業方式是將煤炭通過倒運車輛倒運到火車邊，通過鏟車將貨物裝入火車車廂內。此時，煤炭在車廂內一般是中部較高邊緣較低形成山丘狀；這時需要大量的裝卸工人進行平車，即將火車車廂內的煤炭攤平，整個作業過程不但效率低，而且成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種火車平車機，其能夠將車廂內的不平整的煤炭進行平車作業。

本實用新型是這樣實現的：

一種火車平車機，包括：

底盤，所述底盤包括行走架和轉動盤，所述轉動盤通過豎直軸與所述行走架可轉動連接；

驅動裝置，所述驅動裝置包括大臂、小臂、大臂油缸和小臂油缸；所述大臂的一端通過第一轉軸與所述轉動盤可轉動連接；所述小臂通過第二轉軸與所述大臂可轉動連接，所述第一轉軸和所述第二轉軸均水平設置；

所述大臂油缸的一端與所述轉動盤鉸接，另一端與所述大臂鉸接；所述小臂油缸的一端與所述大臂鉸接，另一端與所述小臂鉸接；

平車裝置，所述平車裝置包括平車板組件和電動推桿，所述平車板組件通過連接軸與所述小臂的自由端鉸接，所述連接軸水平設置；所述電動推桿的一端與所述平車板組件連接，另一端與所述小臂連接。

進一步，

所述平車裝置包括軸承座，所述軸承座包括安裝孔，所述安裝孔中設置有軸承；所述軸承座與所述小臂鉸接；

所述電動推桿包括外筒、桿體和電機，所述外筒安裝在所述軸承中，所述外筒套設在所述桿體上，并與所述桿體螺紋連接；所述桿體的自由端與所述平車板組件鉸接，所述電機與所述外筒傳動連接。

進一步，

所述電動推桿還包括防護帶，所述防護帶的一端與所述內桿連接，另一端與所述外筒連接，并螺旋纏繞在所述內桿上。

進一步，

所述平車裝置還包括控制器和水平傳感器，所述水平傳感器與所述平車板組件連接，用于檢測所述平車板組件的水平度；所述控制器分別與所述水平傳感器和所述電機電連接。

進一步，

所述控制器為單片機。

進一步，

所述控制器為PLC。

進一步，

所述平車板組件包括平行間隔設置的平車板本體、連接板和伸縮筒，所述連接板設置在所述平車板本體的上方，并與所述小臂連接；

所述伸縮筒包括筒體和內桿，所述筒體套設在所述內桿上；所述筒體的筒壁上還設置有條形孔，所述內桿上垂直連接有銷軸，所述銷軸與所述條形孔滑動配合；

所述連接板與所述平車板本體之間還設置有壓縮彈簧。

進一步，