[實(shí)用新型]一種火車平車機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822131153.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209554388U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王齊
• 主分類號(hào): B65G69/00
• 分類號(hào): B65G69/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王宏

1.一種火車平車機(jī)，其特征在于，包括：

底盤，所述底盤包括行走架和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過(guò)豎直軸與所述行走架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括大臂、小臂、大臂油缸和小臂油缸；所述大臂的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述小臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述大臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均水平設(shè)置；

所述大臂油缸的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鉸接，另一端與所述大臂鉸接；所述小臂油缸的一端與所述大臂鉸接，另一端與所述小臂鉸接；

平車裝置，所述平車裝置包括平車板組件和電動(dòng)推桿，所述平車板組件通過(guò)連接軸與所述小臂的自由端鉸接，所述連接軸水平設(shè)置；所述電動(dòng)推桿的一端與所述平車板組件連接，另一端與所述小臂連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火車平車機(jī)，其特征在于：

所述平車裝置包括軸承座，所述軸承座包括安裝孔，所述安裝孔中設(shè)置有軸承；所述軸承座與所述小臂鉸接；

所述電動(dòng)推桿包括外筒、內(nèi)桿和電機(jī)，所述外筒安裝在所述軸承中，所述外筒套設(shè)在所述內(nèi)桿上，并與所述內(nèi)桿螺紋連接；所述內(nèi)桿的自由端與所述平車板組件鉸接，所述電機(jī)與所述外筒傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火車平車機(jī)，其特征在于：

所述電動(dòng)推桿還包括防護(hù)帶，所述防護(hù)帶的一端與所述內(nèi)桿連接，另一端與所述外筒連接，并螺旋纏繞在所述內(nèi)桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火車平車機(jī)，其特征在于：

所述平車裝置還包括控制器和水平傳感器，所述水平傳感器與所述平車板組件連接，用于檢測(cè)所述平車板組件的水平度；所述控制器分別與所述水平傳感器和所述電機(jī)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火車平車機(jī)，其特征在于：所述控制器為單片機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火車平車機(jī)，其特征在于：所述控制器為PLC。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火車平車機(jī)，其特征在于：所述平車板組件包括平行間隔設(shè)置的平車板本體、連接板和伸縮筒，所述連接板設(shè)置在所述平車板本體的上方，并與所述小臂連接；

所述伸縮筒包括筒體和桿體，所述筒體套設(shè)在所述桿體上；所述筒體的筒壁上還設(shè)置有條形孔，所述桿體上垂直連接有銷軸，所述銷軸與所述條形孔滑動(dòng)配合；

所述連接板與所述平車板本體之間還設(shè)置有壓縮彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的火車平車機(jī)，其特征在于：

所述平車板本體包括本體板和擴(kuò)展板，所述本體板與所述連接板連接，所述本體板的側(cè)壁設(shè)置上有插槽，所述擴(kuò)展板的側(cè)壁上設(shè)置有凸部；

所述擴(kuò)展板與所述本體板通過(guò)所述凸部和所述插槽插接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的火車平車機(jī)，其特征在于：所述平車板組件還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板設(shè)置在所述本體板和所述擴(kuò)展板的背面；并與所述本體板和所述擴(kuò)展板可拆卸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火車平車機(jī)，其特征在于：所述底盤還包括履帶式行走系統(tǒng)。