[實用新型]一種水冷發(fā)動機型植保無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822131132.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209650538U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C1/30;B64D1/18;B64D27/26;B64D33/10;B64D37/04
• 代理公司: 44446 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 林偉斌<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及無人機動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水冷發(fā)動機型植保無人機，包括機身，所述機身包括第一支撐板，上部設(shè)有通過第一支撐板支撐的油箱和藥箱；中部設(shè)有第二支撐板和四個旋翼組件，所述第二支撐板上設(shè)有多個控制模組；下部設(shè)有減震組件、動力裝置、噴淋裝置以及機身支腳，所述支腳上設(shè)有防滑墊；所述動力裝置包括相互連接的發(fā)動機組件、發(fā)電機組件以及內(nèi)置冷卻液的環(huán)流冷卻組件，所述發(fā)動機組件包括設(shè)于兩端的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的外側(cè)分別設(shè)有一個缸體冷卻箱，所述環(huán)流冷卻組件通過冷卻管路連接缸體冷卻箱，形成冷卻回路，冷卻液在冷卻回路中循環(huán)流動，實現(xiàn)發(fā)動機組件冷卻。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水冷發(fā)動機型植保無人機。

背景技術(shù)

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，無人機技術(shù)不斷取得突破性的進展，無人機必將得到迅猛發(fā)展和更廣泛的應(yīng)用。在無人機領(lǐng)域，雖然視覺定位、高清圖傳、感知壁障等一系列先進技術(shù)不斷發(fā)展，續(xù)航這個根本問題卻始終沒有得到有效解決。

植保無人機目前也在逐漸擴大范圍使用，應(yīng)用范圍也越來越廣，其具有以下優(yōu)點：(1)操作簡單：多旋翼農(nóng)用植保機在田頭地埂就能升起降落，從幾米低空飛行可在視距范圍內(nèi)控制飛行噴灑效果，非常適用于各類復(fù)雜地形農(nóng)田和不同種類高矮的農(nóng)植物與樹林，相鄰農(nóng)田種植不同農(nóng)作物情況下也可精準(zhǔn)的噴灑。(2)速度快，效率高：農(nóng)田病蟲來勢非常兇猛，有時人工噴灑效率不夠，大面積災(zāi)害來時無法撲滅，現(xiàn)在市面上流通的植保無人機基本每分鐘可噴灑約1-2畝，每次裝藥可以噴灑10-25分鐘，每次起降約可噴灑約15-50畝農(nóng)田，是目前傳統(tǒng)的人工噴灑速度的百倍，完全有可能逐步取代傳統(tǒng)的人工噴灑農(nóng)藥作業(yè)。(3)噴灑均勻和霧化效果好，利用農(nóng)業(yè)植保無人機向下的強烈旋轉(zhuǎn)氣流在噴灑農(nóng)藥時可以在翻動和搖晃農(nóng)作物的同時，在下方的農(nóng)作物形成一個的紊流區(qū)，可以非常均勻地噴灑農(nóng)藥，因此能將部分農(nóng)藥噴灑到莖葉背面和根部，且由于無人機下旋風(fēng)力集中而有力，采用超細(xì)霧狀噴灑比較容易透過植物絨毛的表面形成一層農(nóng)藥膜均勻而有效的殺滅害蟲。(4)環(huán)保效果好省水，省藥，減少污染：飛機作業(yè)省藥30％，省水90％，有效解決農(nóng)藥殘留及土壤、水源污染問題，噴灑農(nóng)藥用量少，環(huán)保效果好。(5)操作安全：采取手動遙控作業(yè)，人員與植保機距離較遠(yuǎn)，發(fā)生操作故障或緊急情況時也不會對操作人員造成危害。

且由于發(fā)動機與發(fā)電機組合在一起，二者都是屬于動力部件，在工作過程中，一方面會產(chǎn)生較大的震動，影響整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，容易造成一些零部件的損壞，減少使用壽命，另一方面，由于機械運動產(chǎn)生的熱量不容易散發(fā)，現(xiàn)有技術(shù)中，為了減輕無人機的載重，一般采用風(fēng)冷的方式進行冷卻，冷卻效果差，溫度高會使得動力裝置的能量轉(zhuǎn)化效率更低，且嚴(yán)重影響使用壽命，且在高溫情況下還會帶來安全隱患。

且現(xiàn)有的植保無人機為了增加續(xù)航時間，會設(shè)置多個電池，也有一些油電混動的植保無人機，由于設(shè)置的結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致無人機整體的體積較大，運輸和操作不方便，且續(xù)航時間短，嚴(yán)重影響噴灑效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種水冷發(fā)動機型植保無人機，以達到散熱速度快的效果。