[實用新型]一種水冷發動機型植保無人機

有效

• 申請號: 201822131132.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209650538U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C1/30;B64D1/18;B64D27/26;B64D33/10;B64D37/04
• 代理公司: 44446 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 林偉斌<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種水冷發動機型植保無人機，包括機身，其特征在于，所述機身包括第一支撐板(1)，上部設有通過第一支撐板(1)支撐的油箱(2)和藥箱(3)；中部設有第二支撐板(4)和四個旋翼組件(5)，所述第二支撐板(4)上設有多個控制模組(6)；下部設有減震組件(7)、動力裝置(8)、噴淋裝置(9)以及機身支腳(10)，所述機身支腳(10)上設有防滑墊(101)；

所述第一支撐板(1)和第二支撐板(4)固定連接，二者之間形成架空層，所述控制模組(6)設于架空層中；所述旋翼組件(5)設于架空層的側面，與第一支撐板(1)連接；

所述減震組件(7)上端連接動力裝置(8)，下端連接機身支腳(10)；

所述機身支腳(10)一端連接第二支撐板(4)的底部，另一端支撐地面；

所述噴淋裝置(9)包括噴淋桿(91)、固定在噴淋桿(91)上的多組噴頭組件(92)以及噴淋管路(93)，所述噴淋桿(91)橫向固定在機身支腳(10)上；

所述動力裝置(8)包括相互連接的發動機組件(81)、發電機組件(82)以及內置冷卻液的環流冷卻組件(83)，所述發動機組件(81)包括設于兩端的第一氣缸(811)和第二氣缸(812)，所述第一氣缸(811)和第二氣缸(812)的外側分別設有一個缸體冷卻箱(813)，所述環流冷卻組件(83)通過冷卻管路(835)連接缸體冷卻箱(813)，形成冷卻回路，冷卻液在冷卻回路中循環流動，實現發動機組件(81)冷卻。

2.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述環流冷卻組件(83)包括由冷卻管路(835)依次連接的冷卻散熱箱組件(831)、水箱(832)、水泵(833)、液體分流器(834)，所述缸體冷卻箱(813)設有入水口和出水口，所述液體分流器(834)通過冷卻管路(835)連接所述入水口，所述冷卻散熱箱組件(831)通過冷卻管路(835)連接所述出水口。

3.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述機身包括前側、后側、左側和右側，所述四個旋翼組件(5)分別為設于前側與左側之間的第一旋翼組件(51)、設于左側與后側之間第二旋翼組件(52)、設于后側與右側之間的第三旋翼組件(53)以及設于右側與前側之間的第四旋翼組件(54)，所述噴頭組件(92)的最大距離≤第一旋翼組件(51)和第四旋翼組件(54)展開時的寬度。

4.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，每組噴頭組件(92)包括第一噴口(9210)和第二噴口(9220)，所述第一噴口(9210)垂直于噴淋桿(91)，所述第二噴口(9220)與第一噴口(9210)所呈夾角α為35°～55°。

5.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述旋翼組件(5)兩兩相鄰設置，所述旋翼組件(5)包括與第一支撐板(1)連接的旋翼臂(55)和旋槳組件(56)；所述冷卻散熱箱組件(831)設于相對的兩個旋翼臂(55)的遠端的下側。

6.根據權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，多組噴頭組件(92)包括等距離固定在噴淋桿(91)上，并通過噴淋管路(93)連通的第一噴頭組件(921)、第二噴頭組件(922)和第三噴頭組件(923)，所述第一噴頭組件(921)與第三噴頭組件(923)之間的距離小于等于相鄰兩個旋翼組件(5)的驅動電機組件之間的距離。

7.根據權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，所述旋槳組件(56)包括與第二機臂管(553)固定連接的旋槳組件固定座(561)，以及與旋槳組件固定座(561)由下至上依次連接的第一調速主板(562)、第一電機固定座(563)、第一電機(564)以及第一旋槳(565)；所述旋槳組件(56)還包括與旋槳組件固定座(561)由上至下依次連接的第二調速主板(566)、第二電機固定座(567)、第二電機(568)以及第二旋槳(569)，構成雙旋槳旋翼組件(5)。