[實用新型]全自動繞線生產線

有效

• 申請號: 201822129817.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209554526U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 吳社竹;蘇高峰;王正
• 申請（專利權）人: 無錫敏功科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/54;B65H54/70;B65H65/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了全自動繞線生產線，包括至少一自動供料機，用于供應絲線狀體；至少一繞線機，用于固定卷料盤并驅動其自轉；卷料盤自動上下料機器人，能夠將卷料盤移動到繞線機上并將自動供料機供應的絲線狀體纏繞至卷料盤，以及將完成繞線的卷料盤上的絲線狀體切斷并將卷料盤從繞線機上取下，其在進行絲線狀體的抓取和切斷時，通過視覺定位確定絲線狀體的位置。本方案提供了一種全新的、設備結構簡單、繞線過程易于控制的自動繞線生產線，另外，視覺定位技術有效的適用于線狀或絲狀物體位置的精確確定，為自動的抓取、剪線提供了可能，并且視覺定位的靈活性佳、精確度好、效率高，從而有利于提高繞線的效率。

技術領域

本實用新型涉及繞線設備，尤其是全自動繞線生產線。

背景技術

繞線機，是將線狀或絲狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，現有繞線機在進行繞線時，往往需要人工將卷料盤放置到繞線機上和將繞線機上的卷料盤取下，人工上下卷料盤的方式，需要配置專人操作，增加了企業的人力成本且勞動強度大，與當前自動化、智能化的工業發展趨勢相違背。

另外，由于絲線等物體的尺寸較小，很難通過傳感器等確定絲線的位置，一般的具有剪線功能的繞線機往往只能使線狀或絲狀物體移動到某一固定位置或移動到剪切設備的位置，然后通過剪線設備進行剪斷，這種剪線方式的靈活性差，并且對控制要求高，并且，一個繞線機就必須配置一套相應的結構和控制系統，設備的成本大。

同時，絲狀或線狀物體很難定位，因此在將絲狀或線狀物體的線頭端纏繞到卷料盤上時，往往需要通過一定的引線結構才能結合夾爪進行線頭的抓取，這種引線結構往往比較復雜以避免絲線狀體出現打結、無法順利供應的問題，這不僅增加設備的整體結構，其控制的要求也更高；并且，每個繞線機都必須配置專門的引線結構和抓線結構才能實現自動繞線，從一套多繞線機的生產線來看，設備的相應成本也大大增加。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種全自動繞線生產線。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

全自動繞線生產線，包括

至少一繞線機，用于固定卷料盤并驅動其自轉；

至少一自動供料機，用于向所述繞線機上的卷料盤；

卷料盤自動上下料機器人，能夠將卷料盤移動到繞線機上并將自動供料機供應的絲線狀體纏繞至卷料盤，以及將完成繞線的卷料盤上絲線狀體切斷并將卷料盤從繞線機上取下，其在進行絲線狀體的抓取和切斷時，通過視覺定位確定絲線狀體的位置。

優選的，所述的全自動繞線生產線中，所述繞線機上設置有機械手，能夠在將絲線狀體切斷之前，將位于自動供料機和卷料盤之間的絲線狀體夾持固定。

優選的，所述的全自動繞線生產線中，所述卷料盤自動上下料機器人包括

六軸機器人，其驅動其自由端設置的夾鉗移動，

夾鉗，用于夾持卷料盤；

切割裝置，用于將繞線的卷料盤上的絲線狀體與自動供料機供應的絲線狀體切斷；

抓線裝置，可抓取自動供料機供應的絲線狀體；

圖像采集裝置，用于采集圖像以進行絲線狀體的定位；

放置臺，用于放置空卷料盤；

移載臺，用于放置繞有絲線狀體的卷料盤。

優選的，所述的全自動繞線生產線中，所述夾鉗包括兩個可相向和背向移動的夾爪，兩個夾爪相對的端面為與卷料盤的擋盤的曲率匹配的圓弧面。

優選的，所述的全自動繞線生產線中，每個所述夾爪的尾端設置有一與其垂直的擋板。