[實(shí)用新型]全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822129817.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209554526U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳社竹;蘇高峰;王正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫敏功科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H67/04
• 分類號(hào): B65H67/04;B65H54/54;B65H54/70;B65H65/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：包括

至少一繞線機(jī)（30），用于固定卷料盤（10）并驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)；

至少一自動(dòng)供料機(jī)（20），用于向所述繞線機(jī)（30）上的卷料盤（10）供應(yīng)絲線狀體；

卷料盤自動(dòng)上下料機(jī)器人（40），能夠?qū)⒕砹媳P（10）移動(dòng)到繞線機(jī)（30）上并將自動(dòng)供料機(jī)供應(yīng)的絲線狀體纏繞至卷料盤（10），以及將完成繞線的卷料盤（10）上的絲線狀體切斷并將卷料盤從繞線機(jī)（30）上取下，其在進(jìn)行絲線狀體的抓取和切斷時(shí)，通過視覺定位確定絲線狀體的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述繞線機(jī)（30）上設(shè)置有機(jī)械手（302），能夠在將絲線狀體切斷之前，將位于自動(dòng)供料機(jī)（20）和卷料盤（10）之間的絲線狀體夾持固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述卷料盤自動(dòng)上下料機(jī)器人（40）包括

六軸機(jī)器人（1），其驅(qū)動(dòng)其自由端設(shè)置的夾鉗（2）移動(dòng)；

夾鉗（2），用于夾持卷料盤（10）；

切割裝置（3），用于將繞線的卷料盤上的絲線狀體與自動(dòng)供料機(jī)（20）供應(yīng)的絲線狀體切斷；

抓線裝置（5），可抓取自動(dòng)供料機(jī)（20）供應(yīng)的絲線狀體；

圖像采集裝置（6），用于采集圖像以進(jìn)行絲線狀體的定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾鉗（2）包括兩個(gè)可相向和背向移動(dòng)的夾爪（21），兩個(gè)夾爪（21）相對(duì)的端面為與卷料盤（10）的擋盤（101）的曲率匹配的圓弧面（211）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：每個(gè)所述夾爪（21）的尾端設(shè)置有一與其垂直的擋板（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述圓弧面（211）上靠近兩端的位置分別形成有弧形卡槽（212），兩個(gè)弧形卡槽（212）的間距與卷料盤（10）的兩個(gè)擋盤（101）之間的距離相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述六軸機(jī)器人（1）的自由端還設(shè)置有用于將卷料盤上絲線狀體的線頭固定的膠帶粘貼裝置（4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述卷料盤自動(dòng)上下料機(jī)器人（40）還包括放置臺(tái)（8），用于放置空卷料盤；

移載臺(tái)（9），用于放置繞有絲線狀體的卷料盤，所述移載臺(tái)（9）為有動(dòng)力移載機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的全自動(dòng)繞線生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)供料機(jī)（20）和繞線機(jī)（30）的數(shù)量不小于2且一一匹配，所述卷料盤自動(dòng)上下料機(jī)器人（40）設(shè)置于一個(gè)移動(dòng)裝置（7）上。