[實用新型]一種舵機裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822129371.6 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN209562325U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊友軍;柳冬;范文華;周升;張禮富;龐建新 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116;H02K29/06 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艷麗 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪組 第二位置 第一位置 舵機裝置 編碼器 電機軸 輸出軸 舵機 本實用新型 位置關(guān)系式 參考位置 電機校準(zhǔn) 控制模塊 減小 虛位 預(yù)設(shè) 轉(zhuǎn)動 輸出 | ||
1.一種舵機裝置，包括齒輪組、齒輪組輸出軸、電機以及電機軸，其特征在于，所述舵機裝置還包括：
用于獲取第一位置信息的第一編碼器，所述第一位置信息包括所述舵機上電時所述齒輪組輸出軸的角度位置值，所述第一編碼器與所述齒輪組輸出軸連接；
用于獲取第二位置信息的第二編碼器，所述第二位置信息包括所述電機軸的實時增量位置值，所述第二編碼器與所述電機軸連接；以及
用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息確定電機校準(zhǔn)位置信息的控制模塊，所述控制模塊分別與所述第一編碼器以及所述第二編碼器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的舵機裝置，其特征在于，所述電機軸上設(shè)有用于驅(qū)動所述齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述電機軸傳動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的舵機裝置，其特征在于，所述齒輪組包括：
第一齒輪，所述第一齒輪與所述驅(qū)動齒輪傳動連接；以及
第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪傳動連接。
4.如權(quán)利要求3所述的舵機裝置，其特征在于，所述齒輪組輸出軸與所述第二齒輪傳動連接。
5.如權(quán)利要求3所述的舵機裝置，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪和所述第一齒輪均為斜紋齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的舵機裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一印刷電路板和第二印刷電路板；
所述齒輪組輸出軸與所述第一編碼器電性連接，所述第一編碼器設(shè)于所述第一印刷電路板；
所述電機軸與所述第二編碼器電性連接，所述第二編碼器設(shè)于所述第二印刷電路板。
7.如權(quán)利要求1所述的舵機裝置，其特征在于，所述第二編碼器為增量編碼器。
8.如權(quán)利要求1所述的舵機裝置，其特征在于，所述舵機裝置還包括：
用于檢測所述齒輪組輸出軸的位置的第一傳感器，并向所述第一編碼器輸出第一位置信息，所述第一傳感器與所述齒輪組輸出軸電性連接。
9.如權(quán)利要求8所述的舵機裝置，其特征在于，所述第一傳感器為角度傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的舵機裝置，其特征在于，所述舵機裝置還包括：
用于檢測所述電機軸的位置的第二傳感器，并向所述第二編碼器輸出第二位置信息，所述第二傳感器與所述電機軸電性連接。
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