[實用新型]一種自動打螺釘機

有效

• 申請號: 201822129327.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209614787U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 曾玉遜
• 申請（專利權）人: 佛山市幸助智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

本實用新型公開了一種自動打螺釘機，包括機臺、轉向裝置、電批、及氣動裝置，轉向裝置包括固定在機臺上的機座、第一轉向臂、和第二轉向臂，第二轉向臂的端部設有粗導向裝置、和動連在粗導向裝置上的精導向裝置，精導向裝置沿粗導向裝置進行上下移動，電批安裝在精導向裝置上且可沿縱向進行上下移動，通過第一轉向臂和第二轉向臂的轉動配合，完成水平方向x?y軸的定位，將電批移動到工件的上方，再利用粗導向裝置將電批靠近工件需要緊固螺釘的位置，最后通過精導向裝置帶動電批上下微動進行緊固螺釘，從而實現自動打螺釘，本實用新型減少了空間占位，降低結構成本，在移動電批的空間位置時更加靈活，打螺釘效率更高。

技術領域

本實用新型涉及螺釘機技術領域，具體而言，涉及一種自動打螺釘機。

背景技術

為了提高生產效率，現有技術中設計了一些自動打螺釘的設備，能解決人工打螺釘時間長、效率低等問題，但現有的打螺釘設備為了對打螺釘的位置進行定位，一般使用滑軌進行移動定位，這種設計導致設備的整體空間占位大，且對工件擺放的位置存在一定限制，另外上螺釘時，有些設備制作工作通過人工進行上螺釘，或者通過震動盤和吸附裝置配合上螺釘，這樣整個設備體積占據更大，且噪聲大、結構成本高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種效率高、精度高的自動打螺釘機。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動打螺釘機，包括機臺、轉向裝置、電批、及氣動裝置，所述轉向裝置包括固定在機臺上的機座、第一轉向臂、和第二轉向臂，所述第一轉向臂的一端動連在機座上且可沿水平面進行轉動，所述第二轉向臂動連在第一轉向臂的另一端且可沿水平面進行轉動，所述第二轉向臂的端部設有粗導向裝置、和動連在所述粗導向裝置上的精導向裝置，所述精導向裝置沿所述粗導向裝置進行上下移動，所述電批安裝在精導向裝置上且可沿縱向進行上下移動。

作為上述技術方案的改進，所述機座和第一轉向臂之間、第一轉向臂和第二轉向臂之間設有轉動軸且通過轉動軸連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機座和第一轉向臂之間、第一轉向臂和第二轉向臂之間通過電機驅動轉動軸進行轉動。

進一步，所述粗導向裝置包括滑軌架、滑動安裝在滑軌架上的滑軌，所述滑軌架側面動連有多個縱向同軸布置的限位塊，所述限位塊設有“U”型的缺口，所述滑軌上固連有呈“L”型的限位板，所述限位板跟隨滑軌進行上下移動且經過所述缺口。

進一步，還包括控制系統，所述控制系統包括用于記錄所述第一轉向臂和第二轉向臂位置的定位模塊。

進一步，還包括氣動上螺釘裝置，所述氣動上螺釘裝置包括用于放置螺釘的儲料盒、氣泵、氣管、及連接頭，所述連接頭固連在電批下端且隨電批進行上下移動，所述氣管一端與連接頭連接、另一端與儲料盒連接，所述氣泵安裝在儲料盒上且氣泵每次進氣將一個螺釘從儲料盒吹起通過氣管吹送到連接頭處。

進一步，所述機臺上設有多個安裝孔，通過所述安裝孔安裝有工裝架。

本實用新型的有益效果是：一種自動打螺釘機，包括機臺、轉向裝置、電批、及氣動裝置，所述轉向裝置包括固定在機臺上的機座、第一轉向臂、和第二轉向臂，所述第二轉向臂的端部設有粗導向裝置、和動連在所述粗導向裝置上的精導向裝置，所述精導向裝置沿所述粗導向裝置進行上下移動，所述電批安裝在精導向裝置上且可沿縱向進行上下移動，通過第一轉向臂和第二轉向臂的轉動配合，完成水平方向x-y軸的定位，將電批移動到工件的上方，再利用粗導向裝置將電批靠近工件需要緊固螺釘的位置，最后通過精導向裝置帶動電批上下微動進行緊固螺釘，從而實現自動打螺釘，第一轉向臂、第二轉向臂、粗導向裝置、精導向裝置實現四軸聯動；本實用新型減少了空間占位，降低結構成本，在移動電批的空間位置時更加靈活，打螺釘效率更高。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。