[實用新型]一種自動打螺釘機

有效

• 申請號: 201822129327.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209614787U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 曾玉遜
• 申請（專利權）人: 佛山市幸助智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種自動打螺釘機，其特征在于：包括機臺(1)、轉向裝置、電批(2)、及氣動裝置，所述轉向裝置包括固定在機臺(1)上的機座(3)、第一轉向臂(4)、和第二轉向臂(5)，所述第一轉向臂(4)的一端動連在機座(3)上且可沿水平面進行轉動，所述第二轉向臂(5)動連在第一轉向臂(4)的另一端且可沿水平面進行轉動，所述第二轉向臂(5)的端部設有粗導向裝置(6)、和動連在所述粗導向裝置(6)上的精導向裝置(7)，所述精導向裝置(7)沿所述粗導向裝置(6)進行上下移動，所述電批(2)安裝在精導向裝置(7)上且可沿縱向進行上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于：所述機座(3)和第一轉向臂(4)之間、第一轉向臂(4)和第二轉向臂(5)之間設有轉動軸且通過轉動軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動打螺釘機，其特征在于：所述機座(3)和第一轉向臂(4)之間、第一轉向臂(4)和第二轉向臂(5)之間通過電機驅動轉動軸進行轉動。

4.根據權利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于：所述粗導向裝置(6)包括滑軌架(61)、滑動安裝在滑軌架(61)上的滑軌(62)，所述滑軌架(61)側面動連有多個縱向同軸布置的限位塊(63)，所述限位塊(63)設有“U”型的缺口，所述滑軌(62)上固連有呈“L”型的限位板(64)，所述限位板(64)跟隨滑軌(62)進行上下移動且經過所述缺口。

5.根據權利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于：還包括控制系統，所述控制系統包括用于記錄所述第一轉向臂(4)和第二轉向臂(5)位置的定位模塊。

6.根據權利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于：還包括氣動上螺釘裝置，所述氣動上螺釘裝置包括用于放置螺釘的儲料盒、氣泵、氣管(81)、及連接頭(82)，所述連接頭(82)固連在電批(2)下端且隨電批(2)進行上下移動，所述氣管(81)一端與連接頭(82)連接、另一端與儲料盒連接，所述氣泵安裝在儲料盒上且氣泵每次進氣將一個螺釘從儲料盒吹起通過氣管(81)吹送到連接頭(82)處。

7.根據權利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于：所述機臺(1)上設有多個安裝孔(11)，通過所述安裝孔(11)安裝有工裝架(12)。