[實用新型]一種具有避障功能的無人機

有效

• 申請號: 201822128845.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN210162256U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型一種具有避障功能的無人機，包含機身，以及安裝在所述機身上的定位裝置與避障傳感器，其中，所述定位裝置用于測量無人機的定位數據，所述避障傳感器用于探測無人機周邊的障礙物數據。本實用新型通過設置定位裝置，定位裝置可規劃導航線路，避開障礙物，同時結合設置于機身的六個避障感應器，使機身多方向感應障礙物，規劃避障飛行路徑，實現無人機自主避障飛行。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，尤其是涉及一種具有避障功能的無人機。

背景技術

無人機目前炙手可熱，由于無需駕駛員且可自主遙控操作、體積小、可實現懸停、側飛、倒飛等各種飛行姿態，因此越來越受到消費者歡迎，而且由于其特殊的性能，在高空拍攝、軍事偵察、高空檢測、農業應用等人工操作存在風險或無法實施的應用場景中，無人機扮演者越來越重要的角色。因為應用場所地理環境的復雜性，存在各種障礙物，會對無人機的飛行造成極大隱患，障礙物可卡住螺旋槳或撞擊機身，造成墜機毀壞，因此無人機的避障性能是影響無人機穩定飛行的重要因素也是衡量無人機智能化的主要指標。目前，人工自主操控無人機規劃飛行路線及避障存在諸多弊端，不僅考驗著操控人員的熟練度以及視力，而且在特別復雜的應用場景中，操控人員是無法勝任的，同時人工操控避障還存在受限于信號通訊、人工成本高、作業效率低等問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種具有避障功能的無人機，可實現無人機自動偵察并避開障礙物飛行，免于人工操控避障。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有避障功能的無人機，包含機身，以及安裝在所述機身上的定位裝置與避障傳感器，其中，所述定位裝置用于測量無人機的定位數據，所述避障傳感器用于探測無人機周邊的障礙物數據。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述避障傳感器是超聲波傳感器、激光傳感器以及紅外傳感器中的一種或其組合。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述避障傳感器包括分別用于對無人機的前方、后方、左方、右方、上方、下方的障礙物進行探測的前方避障傳感器、后方避障傳感器、左方傳感器、右方傳感器、上方傳感器、下方傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述前方避障傳感器安裝于所述機身的前端，所述左方避障傳感器安裝于所述機身的左側，所述右方避障傳感器安裝于所述機身的右側，所述下方避障傳感器安裝于所述機身的底部。

作為上述技術方案的進一步改進方式，還包括安裝在所述機身頂部的GPS模塊安裝座，所述后方避障傳感器安裝于所述GPS模塊安裝座朝向所述機身后端的后側面上，所述上方避障傳感器安裝于所述GPS模塊安裝座的頂部側面上。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述避障傳感器包含發射頭及接收頭，所述發射頭和所述接收頭嵌于機身的表面。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述發射頭和所述接收頭一體化設置。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述定位裝置包含GPS模塊及GPS模塊安裝座，所述GPS模塊內置于所述GPS模塊安裝座中。

作為上述技術方案的進一步改進方式，所述GPS模塊安裝于所述GPS模塊安裝座突出于所述機身的位置。

作為上述技術方案的進一步改進方式，還包括控制系統，所述控制系統接收處理所述定位數據以及障礙物數據，以控制無人機避障飛行本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過提供一種具有避障功能的無人機，包含定位裝置，定位裝置可規劃導航線路，避開障礙物，同時結合設置于機身的六個避障感應器，使機身多方向感應障礙物，規劃避障飛行路徑，實現無人機自主避障飛行。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。