[實用新型]一種具有避障功能的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822128845.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN210162256U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢保衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種具有避障功能的無人機，其特征在于，包含機身，以及安裝在所述機身上的定位裝置與避障傳感器，其中，所述定位裝置用于測量無人機的定位數(shù)據(jù)，所述避障傳感器用于探測無人機周邊的障礙物數(shù)據(jù)；所述避障傳感器包括分別用于對無人機的前方、后方、左方、右方、上方、下方的障礙物進行探測的前方避障傳感器、后方避障傳感器、左方避障傳感器、右方避障傳感器、上方避障傳感器、下方避障傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，所述避障傳感器是超聲波傳感器、激光傳感器以及紅外傳感器中的一種或其組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，所述前方避障傳感器安裝于所述機身的前端，所述左方避障傳感器安裝于所述機身的左側(cè)，所述右方避障傳感器安裝于所述機身的右側(cè)，所述下方避障傳感器安裝于所述機身的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，還包括安裝在所述機身頂部的GPS模塊安裝座，所述后方避障傳感器安裝于所述GPS模塊安裝座朝向所述機身后端的后側(cè)面上，所述上方避障傳感器安裝于所述GPS模塊安裝座的頂部側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，所述避障傳感器包含發(fā)射頭及接收頭，所述發(fā)射頭和所述接收頭嵌于機身的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，所述發(fā)射頭和所述接收頭一體化設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，所述定位裝置包含GPS模塊及GPS模塊安裝座，所述GPS模塊內(nèi)置于所述GPS模塊安裝座中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，所述GPS模塊安裝于所述GPS模塊安裝座突出于所述機身的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避障功能的無人機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)接收處理所述定位數(shù)據(jù)以及障礙物數(shù)據(jù)，以控制無人機避障飛行。